[发明专利]离心作动器有效
| 申请号： | 201610430572.2 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106015459B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张方;朱青霞;姜金辉;何欢;王轲;陈国平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16F15/36 | 分类号： | F16F15/36 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王培松;朱显国 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于作动器技术领域，提出一种离心式作动器，两个直齿轮；两个质量块；两个槽，分为第一槽和第二；两个轴，以及支架。支架用于支撑整个作动器；其中质量块可在对应的槽内移动。该离心式作动器是通过一组质量块反转，在质量块作用下偏心齿轮产生的离心力在水平方向上相互抵消，在垂直方向上相互叠加，从而可以产生一个正弦激振力。本发明的离心式作动器输出力只有垂直方向上的，并且能通过调节电机的相关参数及质量块距齿轮中心的距离来对其输出力的三要素进行相关调整从而得到合适的减振力。本发明的离心式作动器具有输出力大、适应频率范围宽、尺寸紧凑、重量较轻、需用功率小、结构简单等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 离心 作动器 | ||
【主权项】：
1.一种离心式作动器，其特征在于包括：第一齿轮（1）、第二齿轮（2）、第一轴（7）、第二轴（8）之间分别通过键连接，且在第一轴（7）、第二轴（8）上的齿轮和轴的接触外侧位置上装有两卡簧来阻止齿轮的轴向移动；第一齿轮（1）、第二齿轮（2）外啮合装配；第一质量块（3）、第二质量块（4）通过螺栓连接在对应的第一齿轮（1）、第二齿轮（2）上，并且两质量块关于两齿轮的接触面互相对称，且每一质量块可在对应的第一槽（5）、第二槽（6）内移动从而改变其在齿轮上的径向距离，但两质量块始终是对称的；第一轴（7）、第二轴（8）的两外端上装有第一轴承座（9）、第二轴承座（10）、第三轴承座（11）、第四轴承座（12），以配合轴的转动，且第一轴（7）分别和第一轴承座（9）、第二轴承座（10）的接触外侧装有卡簧来阻止轴承座的轴向移动，第二轴（8）分别和第三轴承座（11）、第四轴承座（12）的接触外侧同样也装有卡簧；第一轴承座（9）、第二轴承座（10）、第三轴承座（11）、第四轴承座（12）通过螺栓安装在支架（13）上；整套装置的安装方式如上；伺服电机和第一轴（7）通过联轴器固联，通过电机的转动带动第一轴（7）转动，从而第一轴（7）带动第一齿轮（1）转动，第一齿轮（1）再带动第二齿轮（2）转动，最终使得第一质量块（3）、第二质量块（4）反转，这样在质量块作用下偏心齿轮产生的离心力在水平方向上相互抵消，在垂直方向上相互叠加，从而可以产生一个正弦激振力；通过改变第一质量块（3）、第二质量块（4）距对应的第一轴（7）、第二轴（8）的距离r可以对输出力的幅值进行控制；通过调整电机的初始相位θ可以对输出力的相位进行相关控制；通过调整电机的转速可以对输出力的频率ω进行相关控制；最终当作动器产生的输出力的相位和频率都与振源的信号相位和频率一致，而幅值相反时，两者相互抵消，从而达到减振的效果；其中，离心式作动器幅值的控制是通过改变第一质量块（3）、第二质量块（4）距对应的第一轴（7）、第二轴（8）的距离来实现的，具体的为：在第一质量块（3）、第二质量块（4）内装有锂电池，通过无线电路的电压遥控来第一槽（5）、第二槽（6）内的第一质量块（3）、第二质量块（4）的位置来改变距离实现相关控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610430572.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于具有可旋转滚筒的机器的平衡装置和包括设置有这种装置的可旋转滚筒的机器-201680007732.0
- A·马苏迪 - AMNC创新公司
- 2016-02-11 - 2019-10-25 - F16F15/36
- 本发明涉及一种用于平衡具有旋转滚筒的机器的装置，该装置包括用于同轴地安装在旋转滚筒上的至少一个平衡环(20)，该环具有被细分为多个不同通道(52)的内部空间(51)，所述通道(52)在所述平衡环的全部圆周上围绕所述平衡环的轴线延伸。根据本发明，通道(52)的至少一部分均在至少一个方向上具有不为零且小于或等于3毫米的内部尺寸(b)。
- 颗粒阻尼器系统和方法-201780042461.7
- B·M·尼博尔;O·J·普里克萨斯;M·A·尚德;P·D·科特雷尔 - 威巴克北美公司
- 2017-05-12 - 2019-04-26 - F16F15/36
- 用于阻尼振动体运动的组件包括耗能材料、容器和密封件。该耗能材料可包括一种或多种类型的松散颗粒。松散颗粒可包括类似和/或不类似的材料或其混合物。松散颗粒可以至少部分填充容器。该容器可以被构造成符合振动体的环境要求并保持和/或存储该松散颗粒。该密封件可包括模制材料、板状件和/或凸缘。在实施例中，该板状件可被至少部分包围在密封件内，并且密封件、板状件和/或凸缘可被构造成接合容器和/或将松散颗粒保持在容器内。
- 离心作动器-201610430572.2
- 张方;朱青霞;姜金辉;何欢;王轲;陈国平 - 南京航空航天大学
- 2016-06-16 - 2019-03-05 - F16F15/36
- 本发明属于作动器技术领域，提出一种离心式作动器，两个直齿轮；两个质量块；两个槽，分为第一槽和第二；两个轴，以及支架。支架用于支撑整个作动器；其中质量块可在对应的槽内移动。该离心式作动器是通过一组质量块反转，在质量块作用下偏心齿轮产生的离心力在水平方向上相互抵消，在垂直方向上相互叠加，从而可以产生一个正弦激振力。本发明的离心式作动器输出力只有垂直方向上的，并且能通过调节电机的相关参数及质量块距齿轮中心的距离来对其输出力的三要素进行相关调整从而得到合适的减振力。本发明的离心式作动器具有输出力大、适应频率范围宽、尺寸紧凑、重量较轻、需用功率小、结构简单等特点。
- 一种基于电磁驱动的自动平衡头结构-201610173186.X
- 黄禹;龙仕均;陈志;张强;黎家广;徐中 - 广东顺威精密塑料股份有限公司
- 2016-03-23 - 2018-09-28 - F16F15/36
- 一种基于电磁驱动的自动平衡头结构，包括相互同轴配合且固定连接的旋转轴和壳体，旋转轴与壳体之间形成有腔室；还包括分别与旋转轴同轴配合的定子和转子，及电磁离合器；所述定子、转子和电磁离合器分别置于腔室内，所述转子至少相对旋转轴和/或壳体和/或定子转动；所述电磁离合器包括弹性件、励磁线圈和平衡块，所述平衡块至少可转动和可移动，且对应转子端部设置，其对应转子端部设置有作用部，平衡块通过作用部随转子转动，所述弹性件弹性按压作用部于转子上，使平衡块随转子转动，所述励磁线圈通电磁吸平衡块，使其脱离转子。本发明具有结构简单合理、体积小、结构紧凑、精度高、稳定性好、响应时间短、效率高的特点。
- 一种直接制版机用板材自动配重机构-201711023095.9
- 杜鹏 - 潍坊华光数码设备有限公司
- 2017-10-27 - 2018-07-24 - F16F15/36
- 本发明涉及一种直接制版机用板材自动配重机构，包括滚筒与安装板，所述滚筒左端设置有螺孔，所述螺孔左端通过固定螺栓安装有挡环，所述滚筒中部设置有配重槽，所述配重槽一侧连接有配重体，所述配重体中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔左端连接距离感应器，所述螺纹孔内安装有配重块，所述配重块左端设置有凹槽，所述安装板中部安装有气缸，所述气缸右端连接至调节杆，所述调节杆右端设置有凸条，所述安装板上部安装有控制器，本发明通过设置调节杆和配重块，控制器接受感应器信息，由气缸部分提供前驱动力并且凸条与凹槽配合旋转用来对配重块的位置进行调节，实现自动配重，结构简单，节省人力。
- 流体静压缸及建立流体静压的方法-201610854327.4
- 卓家轩 - 财团法人精密机械研究发展中心
- 2016-09-27 - 2018-04-03 - F16F15/36
- 一种流体静压缸，包含一个缸体、一个活塞单元及一支活塞杆。该缸体包括一个能产生一个活塞腔的缸壁及至少一个与该活塞腔连通的进给流道，该活塞单元包括一个导流孔、数个由该导流孔朝一个外环面连通的分流道及数个由该外环面凹设且分别连通于所述分流道的压力槽，该活塞杆连接于该活塞单元。一种建立流体静压的方法是利用该活塞单元的结构，能使压力流体导入该活塞腔后，在该活塞单元与该缸体之间产生一个流体静压轴承，且使该活塞单元与该缸体相对运动时无摩擦力产生，动态特性佳且能达到超精密微进给的目的。
- 一种锥齿轮换向的离心式作动器-201410503281.2
- 刘龙飞;李永锋;王少华 - 中国航空工业第六一八研究所
- 2014-09-26 - 2017-11-28 - F16F15/36
- 一种锥齿轮换向的离心式作动器，属于作动器领域。其特征在于本发明包括两台离心力作动单元，每台离心力作动单元包含一个无刷直流电机和两个偏心块转盘，偏心块转盘和电机同轴安装，电机转子与其中一转盘连接，两个转盘上均带有锥齿轮，两个转盘上的锥齿轮均与另一锥齿轮正交啮合，利用锥齿轮换向，电机带动两个偏心块转盘同轴反向旋转，每台离心力作动单元输出一定幅值和频率和力，通过调整两台离心力作动单元中电机的相位差，可以使作动器输出给定幅值和频率的力。
- 振动衰减的刀具-201380045337.8
- 彼得·弗兰克 - 山特维克知识产权股份有限公司
- 2013-08-21 - 2017-03-01 - F16F15/36
- 本发明涉及一种用于加工工件并具有刀体的刀具(1)。为了提供一种在操作期间仅表现出非常小的振动的刀具(1)，根据本发明提出刀体具有空腔(9；11；12)，在空腔中容纳有具有封闭外壳的多个空心结构元件(10)，在空心结构元件(10)内以可自由移动的方式布置至少一个固体颗粒或空心体。
- 一种基于电磁驱动的自动平衡头结构-201620232873.X
- 黄禹;龙仕均;陈志;张强;黎家广;徐中 - 广东顺威精密塑料股份有限公司
- 2016-03-23 - 2016-10-05 - F16F15/36
- 一种基于电磁驱动的自动平衡头结构，包括相互同轴配合且固定连接的旋转轴和壳体，旋转轴与壳体之间形成有腔室；还包括分别与旋转轴同轴配合的定子和转子，及电磁离合器；所述定子、转子和电磁离合器分别置于腔室内，所述转子至少相对旋转轴和/或壳体和/或定子转动；所述电磁离合器包括弹性件、励磁线圈和平衡块，所述平衡块至少可转动和可移动，且对应转子端部设置，其对应转子端部设置有作用部，平衡块通过作用部随转子转动，所述弹性件弹性按压作用部于转子上，使平衡块随转子转动，所述励磁线圈通电磁吸平衡块，使其脱离转子。本实用新型具有结构简单合理、体积小、结构紧凑、精度高、稳定性好、响应时间短、效率高的特点。
- 用于车轮和轮胎组件的平衡器-201380006064.6
- 安德鲁·詹姆斯·麦金利 - 宾利汽车有限公司
- 2013-01-18 - 2014-09-24 - F16F15/36
- 一种用于车轮和轮胎组件的平衡器包括含有可移动质量体(104)的一个或多个管部(101)。所述一个管部或多个管部被安装到可弹性变形的支撑体(102)上，所述支撑体(102)的外部尺寸大致与所述轮胎的内部尺寸相匹配。所述支撑体被布置为在所述轮胎内对所述管部或每个管部进行定位和支撑。所述管部/或每个管部可以是环形的。所述支撑体可以由塑料网状结构(102)形成。
- 离心式作动器及其控制方法-201310109857.2
- 陆洋;游小亮;董维生;马逊军;马锦超;冯建波 - 南京航空航天大学
- 2013-04-01 - 2013-07-24 - F16F15/36
- 一种离心式作动器及其控制方法，属于作动器技术领域。其特征在于：本发明包括一套固定安装机构、一套闭环伺服控制系统和两套力发生器。闭环伺服控制系统的控制过程为：DPS控制器由振源检测到的一个包含频率、相位和幅值信息的振动信号，产生两路包含频率和相位信息的控制信号，输出给两套力发生器，力发生器产生两个幅值相等、频率相同、相位有偏差的作用力，叠加合成最终产生一个频率和幅值与振源信号一致、相位与振源信号相差180°的输出力。本发明具有输出力大、适应频率范围宽、尺寸紧凑、重量较轻、需要功率小等特点。
- 平衡器-201080063040.0
- 山本博明 - 山本博明
- 2010-10-04 - 2012-10-24 - F16F15/36
- 提供一种在各种机床等的旋转体中即使在旋转体低速旋转的情况下也能进行与高速旋转时同等的动态失衡修正的平衡器。平衡器构成为包括：相等质量且相同形状的多个重物（40）；和穿设有多个收纳室（30）的重物保持器（21+22），所述多个重物分别能够以在任意方向摆动自如的方式收纳在该多个收纳室中，该平衡器安装（23）于旋转体并能够以该旋转体的旋转轴线为中心一体地旋转，重物的形状为与收纳室形状相似的缩小形状，各收纳室是沿收纳室中心轴线延伸的圆柱状空间，且各收纳室的与收纳室中心轴线正交的两端面为凹曲面，各收纳室中心轴线的中点在与旋转轴线正交的任意平面内分别是以所述旋转轴线为中心的一个圆周上的切点且位于相互围绕旋转轴线具有旋转对称性的位置。
- 车辆旋转系统的减振方法、装置、及系统-201080052902.X
- 诺伯特·塞茨 - 拉尔斯·贝蒂尔·卡内哈马尔
- 2010-11-17 - 2012-10-03 - F16F15/36
- 一种汽车(100)之类车辆的旋转系统(120，130)的减振方法，包括使得所述旋转系统(120，130)平衡，其特征在于，设置包括腔室(310～312)的旋转件(300，302～306)，所述腔室的转动中心位于所述旋转件(300，302～306)的旋转轴线(340)上，所述腔室包括圆周平衡区域(320)、且由触变平衡物质(330)填充所述腔室的一部分。以及相应的装置和系统。
- 通过CMT焊接使质量构件动平衡的方法-201080052307.6
- C·安德斯;T·布班;G·埃瑟勒;M·格吕纳;R·赫尔曼;M·霍尔格伦;H-P·莫特恩;U·施维泽;H·施泰因梅茨;C·策勒 - 戴姆勒股份公司
- 2010-10-09 - 2012-09-12 - F16F15/36
- 提供一种具有高动平衡品质的旋转质量构件，其中，最好自动化和无切屑形成地进行动平衡。为此，提供一种通过在旋转质量构件上堆焊焊点使质量构件、特别是转子（1）动平衡的方法，通过这种方法，所述质量构件关于旋转轴线的质量对称得到改善。堆焊通过特别是大量单个质量点（4）的冷金属过渡焊接进行。
- 轮胎平衡组合物-200980145211.1
- A·罗兰 - 拉斯.伯蒂尔.卡尼哈马
- 2009-11-12 - 2011-10-12 - F16F15/36
- 粘弹性轮胎平衡组合物，其包含：1)85-97％重量的乙二醇醚组分，该组分包含一种或多种通式(I)或通式(II)的乙二醇/丙二醇共聚物醚，或者其混合物：R-O{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H(I)；R1-(O-{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H)2(II)，其中R是氢或2-8个碳原子的烷基；R1是2-8个碳原子的亚烷基部分，其中这两个取代基不位于同一个碳原子上；m是一个或多个乙二醇/丙二醇共聚物部分中丙二醇的摩尔百分比；并且n是一个或多个乙二醇/丙二醇共聚物部分中乙二醇的摩尔百分比，其中n∶m的比例在35∶65至80∶20之间；每一种二醇共聚物化合物的数均分子量的范围为2000-10000；以及2)3-15％重量的火成二氧化硅凝胶形成剂；所述平衡组合物是粘弹性的，且其在22℃时的储能模量(G′)在1500Pa-5000Pa之间，其损耗模量(G″)小于储能模量直至交叉频率为10-40Hz，且其临界屈服应力超过2Pa。
- 基于相位调节机构的主动消振器-201010512945.3
- 刘学广;李萌;张斌;张文平;刘志刚 - 哈尔滨工程大学
- 2010-12-09 - 2011-03-16 - F16F15/36
- 本发明提供的是一种基于相位调节机构的主动消振器。包括力幅调节机构和相位调节机构两部分，力幅调节机构通过联轴器和相位调节机构一端连接，相位调节机构的另一端通过联轴器和驱动电机连接；力幅调节机构组成为：平行的主从动转轴安装在箱体上，相互啮合的直齿圆柱齿轮固定在主动轴和从动轴的一端，主动轴和从动轴的另一端连接有结构相同的滑块连杆机构，其中拨筒套在轴上能自由转动及滑动，滑杆固定在转轴上随轴同步转动，滑块套在滑杆上沿滑杆蹿动，链板将拨筒和滑块铰接在一起，拨板将主动轴和从动轴上的拨筒连接。本发明可以在保证转速跟踪的前提下，使力幅调整机构的旋转相位能够与振动源旋转机械的相位相差180°，从而实现消振。
- 重力自增压平衡装置-200910263659.5
- 张学爱 - 张学爱
- 2009-12-18 - 2010-07-28 - F16F15/36
- 通过对二力回转力系的分解。将主力臂8产生的重力通过曲臂6构成一个单独的二力回转力系，同时通过拉杆3拖动由底座1，杠杆15，连杆13组成的另一个二力回转力系，进而形成两个方向相反大小相当的回转力，将外力转变为内力，重力转变为压力。使其通过重力的自动增压而实现平衡。平衡技术是基础应用科学，涉及生产，生活各方面，该发明主要应用在机械，建筑，交通，能源等领域。可广泛应用于各种悬臂式起重机，铺轨机，架桥机，等工程机械上，实现小载体，大载量。应用在多种交通设施上可减轻离心力产生的危害。应用在船舶上可改变其不可偏载的特性，提高安全性，可解决桥梁，建筑等的特殊需要，为重力能的开发和利用提供了必要的技术支持。
- 高速旋转机械转子在线自动平衡装置-200910024219.4
- 梅雪松;杜喆;姜歌东;陶涛;董进喜;章云 - 西安交通大学
- 2009-10-10 - 2010-03-17 - F16F15/36
- 本发明公开了一种高速旋转机械的转子在线自动平衡装置，包括静盘、动盘和动盘端盖；静盘安装于转子端盖上，动盘端盖安装在动盘上，动盘采用过盈配合安装在高速转子上；静盘与动盘上分别设计有两个同心的环状旋转变压器结构，通过电磁感应实现静、动盘间的能量传递。动盘内设计有可旋转调整机构，可旋转调整机构由定环和转环组成。定环产生行波振动通过摩擦力驱动转环旋转。转环上设有配重，当它相对于高速旋转机械的转子发生旋转时，将高速旋转机械的转子重心调整到轴心上，达到减小高速转子振动的目的。采用本发明装置可以减低高速旋转机械工作时由主轴不平衡引起的振动，改善高速旋转机械的运行状态。
- 专利分类
