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[发明专利]一种多余度高可靠自动飞行驾驶仪-CN202310565950.8在审
发明人： 李继广;李二博;陈祉昂;郭建明 -专利权人：天津市凌翼航空科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多余度高可靠自动飞行驾驶仪，包括数据处理器、余度传感器、接收设备、惯性测量单元、电源、天线、一体航插、电路系统，传感器传输监测数据至数据处理器，天线有卫星定位系统，接收设备包括磁力计、气压计、惯性测量单元，磁力计和卫星定位系统为数据处理器提供航向数据，卫星定位系统为数据处理器提供经纬度、速度数据，气压计为数据处理器提供气压高度数据，惯性测量单元为数据处理器提供姿态、加速度数据。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明不仅能提高数据处理能力、备份数据，提高防尘、防灰、抗电磁干扰，还能提供更加稳定电力。
一种多余可靠自动飞行驾驶

[发明专利]一种高集成塔式飞控机系统-CN202310996355.X在审
发明人： 李继广;李二博;闫朋;习宇龙 -专利权人：西安华羽通盛科技有限责任公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种高集成塔式飞控机系统，包括飞控机集成板，飞控机集成板包括处理器数据融合处理芯片、电源接口、定位测向一体芯片、J一体航插、气压计；所述处理器数据融合处理芯片前方连接电源接口，所述电源接口单向连接处理器数据融合处理芯片，所述处理器数据融合处理芯片下方连接J一体航插，所述J一体航插下方设有外置设备，所述处理器数据融合处理芯片上方设有辅助磁力计，所述辅助磁力计单向连接处理器数据融合处理芯片。本发明优点在于采用STM32系列最新的处理器为了保证数据的处理能力，该发明采用了工作频率高达400兆赫的STM32H743VI T6处理器，采用塔式层叠结构，缩小器件体积。
一种集成塔式飞控机系统

[发明专利]一种动力触探记录方法及装置-CN202311020347.8在审
发明人：刘鹏飞;邵旭;范传敬;周宝江;李继广;王岩;刘境舟;亢保军;李学艳;张红亮;李文勇;张晓杰;王洪圆 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力触探记录方法及装置，所述装置包括落锤、动力触探杆、锤垫、激光测距仪、录音设备和计算机；所述方法将现场动力触探试验过程进行录音并实时上传至计算机，经识别处理后确定触探试验中每次锤击发生时间；每次锤击时可以控制激光测距仪自动测量落锤的对应高度，根据激光测距仪测量的落锤高度计算每次锤击时动力触探杆在土层中产生的贯入深度，再结合录音中的语音描述得到每次锤击时动力触探杆在土层中的总贯入深度，从而能够得到并记录动力触探的结果。
一种动力记录方法装置

[发明专利]一种全国产化自动飞行驾驶仪-CN202310626187.5在审
发明人： 李继广;李二博;陈祉昂;郭建明 -专利权人：天津市凌翼航空科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全国产化自动飞行驾驶仪，包括系统、数据处理器、电源、传感器、航插、磁力计、天线、气压计、惯性测量单元，航插为外置设备，数据处理器向航插发出控制指令，磁力计和天线传输航向数据，天线有卫星定位系统，卫星定位系统和天线传输经纬度、速度数据，气压计传输气压高度数据，惯性测量单元传输姿态、加速度数据。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明不仅能提高数据处理能力，采用多余度总线设计，还能防尘、防水、抗电磁干扰、稳定供电。
一种国产化自动飞行驾驶

[发明专利]一种弹射/炮射/抛投无人飞行器初始段自动控制方法-CN202310523631.0在审
发明人： 李继广;李二博;陈祉昂;郭建明 -专利权人：天津市凌翼航空科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹射/炮射/抛投无人飞行器初始段自动控制方法，包括以下步骤：S1、程序启动；S2、延迟设定；S3、动力、自动控制系统启动，程序启动动力装置，调整姿态，被控对象保持当前状态飞行，启动航迹控制，完成航迹飞行；S4、故障应急，针对系统突发问题，设定应急保护机制，提供处置方案一和处置方案二两种处置方案。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明设置故障应急处理，并且设置处置方案一和处置方案二针对不同的故障缺陷，整体运行更为安全可靠，通过增加延迟设定和动力、自动控制系统启动，解决无人飞行器初始段中电子信号易触发、误判断的问题。
一种弹射炮射无人飞行器初始自动控制方法

[发明专利]一种环境友好型螯合元素复合肥料及其制备方法-CN202111269785.9在审
发明人：刘兴斌;周繁;王悦;魏婷婷;毛志强;王宇;李继广;王远 -专利权人：沈阳化工研究院有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明属于肥料技术领域，具体地说，涉及一种环境友好型螯合元素复合肥料及其制备方法。复合肥料为螯合物质，或，基础肥料中添加螯合物质；其中，螯合物质为螯合剂与金属盐混合反应所得物质，所述螯合剂与金属盐之间的摩尔比介于1:0.97‑1:0.30之间。本发明生产工艺简单，生产过程较为安全，生产过程中不会产生固体或液体废弃物，还可以根据实际需要适当添加其他营养元素，形成含有大中微量元素的复合肥料。
一种环境友好型螯合元素复合肥料及其制备方法

[实用新型]消防无人机-CN202222555775.8有效
发明人：屈高敏;李继广;谭健;李瑶;申美珠;樊佳乐;郭颖博;张俊辉 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防无人机，包括：机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；图传系统，设置在机架上，用于采集火灾现场信息并传输给终端设备；灭火装置，设置在机架上，用于对火灾现场的火源进行灭火。1.通过无人机上的灭火装置对火灾现场的火源进行灭火，无人机的机动性有效避免因为路况导致消防车无法在救火的黄金时间到达火灾现场，有效保障了在火灾发生初期就能快速抵达现场，提高灭火效率，降低人员和财产损坏。
消防无人机

[发明专利]倾转矢量长航时无人机-CN202211658522.1在审
发明人：屈高敏;董彦非;李继广;谭健;邵朋院;王科;梁佳豪;刘程;刘永浩;甘星星;李瑶;樊佳乐 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转矢量长航时无人机，包括机体、推进系统和控制系统，机体包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置，动力装置转动配合设置在机架上，机体内部设置有用于放置货物的货仓，动力装置能被驱动的在设定角度范围内往复转动；推进系统用于对动力装置提供动力源；控制系统用于控制动力装置、驱动件和推进系统。动力装置能被驱动的在设定角度范围内往复转动，使无人机具有优良的短距起降能力和优良的续航能力。
矢量长航时无人机

[发明专利]一种药肥组合物及其应用-CN202011457127.8有效
发明人：周繁;冉兆晋;毛志强;侯薪鑫;魏婷婷;王志祥;樊金哲;李继广 -专利权人：沈阳化工研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及农药和肥料领域，具体的说是一种药肥组合物及其应用。组合物为活性组分A和活性组分B，活性组分A的用量为0.25‑250g/亩，活性组分B微量元素肥的用量为1000‑2000g/亩；其中，活性组分A为1‑(2‑氯噻唑‑5‑基)‑4,4‑二甲基‑2‑(1H‑1,2,4‑三唑‑1‑基)戊烷‑3‑醇，活性组分B为微量元素肥。本发明组合物具有促花促果、增产的生物活性，二者复配组合，效果更明显。
一种组合及其应用

[实用新型]用于电网巡检的无人机-CN202222555740.4有效
发明人：屈高敏;李继广;谭健;樊佳乐;李瑶;刘天栋;袁盼盼;张俊辉 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电网巡检的无人机，机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；图传系统，设置在机架的底部，用于对电网进行巡检并将巡检信息传输给终端设备；降落装置，设置在机架的顶部，所述降落装置在降落时从机架的顶部打开对机架进行缓降；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态以及启动降落装置对机架进行缓降。在无人机进行降落时，启动降落装置，通过降落装置使无人机进行缓降，省去了需要滑跑回收的场地，也有效避免了在滑跑回收过程中与电网的线路和电线杆发生碰撞，提高无人机电力巡检的安全性。
用于电网巡检无人机

[发明专利]一种水位分层沉降两用仪-CN202210868892.1在审
发明人：张红亮;羊小云;范传敬;李继广;杨鸿钧;刘海宝;于永宽 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水位分层沉降两用仪，包括共用一个接收系统，将钢尺电缆中电缆由传统的两芯改为四芯，通过接收系统中的三相开关进行独立控制，即将分层沉降与水位形成两个独立的电路回路，达到将两种仪器的功能集成为通过一个仪器实现两种功能。同时探头中的分层沉降的磁力开关与水位探针封装为一个测试探头，解决了之前专利中使用两个不同功能探头通过现场拆卸进行不同测试的不便，本发明两用仪真正实现了一机两用，更加方便了现场使用，提高工作效率。
一种水位分层沉降两用

[发明专利]一种芳酰氨基异丁酰衍生物及其应用-CN201811365450.5有效
发明人：周繁;冉兆晋;王远;柴宝山;王芳;魏婷婷;崔顺艳;李继广 -专利权人：沈阳化工研究院有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C07C233/83 文献下载
摘要：本发明属化学领域，具体的说是一种芳酰氨基异丁酰衍生物及其用于调节植物生长与诱导激活植物抗病的用途。芳酰氨基异丁酰衍生物为式I所示化合物，本发明化合物结构新颖，同时所示化合物具备较好的植物诱导抗病活性。并且通式化合物在高浓度下具有良好的抑制种子萌发活性，且安全性很好(大浓度处理下依旧能有良好的发芽活性)，而不会导致种子失去发芽活性。
一种氨基异丁酰衍生物及其应用

[实用新型]一种防波堤护岸地基表层及分层沉降自动化监测装置-CN202221585828.4有效
发明人：张红亮;羊小云;范传敬;李继广;杨鸿钧;徐文强;李学艳 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防波堤护岸地基表层及分层沉降自动化监测装置，包括沉降板、水底泥面以下的钻孔、传感器固定件、多个沉降磁环和自动化数据采集发射机构；钻孔的深度大于泥面上的荷载造成的地基变形影响深度，沉降磁环自上而下间隔固定于钻孔内壁上，其中一个沉降磁环位于钻孔内的地基变形影响深度以下处，以该沉降磁环作为基准磁环；沉降板覆盖于钻孔的孔口上；传感器固定件的上端与沉降板连接，下端伸入钻孔的底部，传感器固定件上间隔设置多个磁致位移传感器，磁致位移传感器与沉降磁环一一对应，磁致位移传感器与自动化数据采集发射机构电连接。本实用新型的有益效果是适用于海上防波堤护岸上水面以下土体的沉降监测，其结构设计合理，监测精度高。
一种防波堤护岸地基表层分层沉降自动化监测装置

[发明专利]一种防波堤护岸地基表层及分层沉降自动化监测装置-CN202210719759.X在审
发明人：张红亮;羊小云;范传敬;李继广;杨鸿钧;徐文强;李学艳 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种防波堤护岸地基表层及分层沉降自动化监测装置，包括沉降板、水底泥面以下的钻孔、传感器固定件、多个沉降磁环和自动化数据采集发射机构；钻孔的深度大于泥面上的荷载造成的地基变形影响深度，沉降磁环自上而下间隔固定于钻孔内壁上，其中一个沉降磁环位于钻孔内的地基变形影响深度以下处，以该沉降磁环作为基准磁环；沉降板覆盖于钻孔的孔口上；传感器固定件的上端与沉降板连接，下端伸入钻孔的底部，传感器固定件上间隔设置多个磁致位移传感器，磁致位移传感器与沉降磁环一一对应，磁致位移传感器与自动化数据采集发射机构电连接。本发明的有益效果是适用于海上防波堤护岸上水面以下土体的沉降监测，其结构设计合理，监测精度高。
一种防波堤护岸地基表层分层沉降自动化监测装置

[发明专利]一种航空钢索张力精确测量装置-CN202110915002.3有效
发明人：杨雷恒;李继广;高北雄;袁志翔;王娜 -专利权人：杨雷恒
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种航空钢索张力精确测量装置，涉及张力测量设备技术领域。该航空钢索张力精确测量装置包括滑轮（5）、上垫块（6）、下垫块（7）、测力钢索（8）、连接板（10）、被测钢索（11）和底板（14），上垫块（6）开设有侧方凹槽（15），下垫块（7）开设有多个T形凹槽（13），二者圆心重合，且圆心处开设有一个通孔；连接板（10）一端固定在底板（14）上，另一端设有T形件（12）；滑轮（5）的数量为四个，呈矩形状排布，在该矩形的中心处设有一个固定在底板（14）上的红点，测力钢索（8）的一端与传感器（2）连接，另一端连接在丝杠（9）上。本发明解决了钢索张力测量精确度不足的技术问题。
一种航空钢索张力精确测量装置

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