[发明专利]一种挖掘机器人用切割装置在审
| 申请号： | 201711388369.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108127649A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王盛学 | 申请（专利权）人： | 重庆同朋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J19/00;E21D9/10 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 李静;田敏 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机器人用切割装置，包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的切割机；所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置，因此，本挖掘机器人用切割装置可以采用长度和自重较大的机械臂，避免机械臂的重力产生的弯矩对驱动装置(通常为减速电机)造成破坏，从而大幅度提高挖掘机器人用切割装置的作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 切割装置 内臂 机器人 机座 挖掘 单自由度转动 竖直 外臂 转动 切割机 第二驱动装置 第一驱动装置 驱动 减速电机 驱动装置 弯矩 移动 | ||
【主权项】：
一种挖掘机器人用切割装置，其特征在于：包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的切割机；所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置；切割机包括转动连接于所述外臂外端的支架、用于驱动支架沿外臂轴向转动的转动马达、固定于所述支架的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具，转动马达固定在外臂上，所述切割刀具至少为两个。
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