[发明专利]双目摄像头标定方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201711382813.1 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108122259A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李骈臻;张伟;张长定;侯剑堃;叶志鸿 | 申请（专利权）人： | 厦门美图之家科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 361008 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双目摄像头标定方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括获取包括4个具有不同旋转角度的棋盘的棋盘图像；对棋盘图像进行角点提取处理，得到棋盘图像的角点；对所述角点进行识别，得到匹配的角点对；采用畸变校正算法对匹配的角点对进行计算得到用于进行图像畸变修正的样条系数；对修正后的棋盘图像进行计算，得到双目摄像头的内参数与外参数；根据内参数与所述外参数将修正后的棋盘图像的极线与图像的行线对齐。本方法提出的采用单图多标定板的标定方案，使用一组双目摄像头的标定数据，在该过程中没有手动操作，可以有效避免手动标定操作引入的误差，标定后重投影误差更小，可以适用于产线的规模化自动生产。 | ||
| 搜索关键词： | 棋盘图像 标定 角点 双目摄像头 可读存储介质 电子设备 内参数 外参数 匹配 图像畸变修正 修正 标定数据 畸变校正 提取处理 自动生产 对齐 标定板 规模化 重投影 产线 极线 算法 行线 样条 棋盘 图像 引入 | ||
【主权项】：
一种双目摄像头标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取双目摄像头拍摄的包括4个具有不同旋转角度的棋盘的棋盘图像；对所述棋盘图像进行角点提取处理，得到所述棋盘图像的角点；基于已知棋盘的模式对所述角点进行识别，得到匹配的角点对；采用畸变校正算法对匹配的角点对进行计算得到用于进行图像畸变修正的样条系数；采用所述样条系数对棋盘图像进行修正；对修正后的棋盘图像进行计算，得到所述双目摄像头的内参数与外参数；根据所述内参数与所述外参数将修正后的棋盘图像的极线与图像的行线对齐。
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