[发明专利]一种气动软体机械手及制作方法有效
| 申请号： | 201711348600.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107856044B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王滔;张雲策;朱世强;宋伟;陈正;冀大雄 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B29C69/00;B29C39/42;B29C65/48 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动软体机械手及制作方法。本发明中的软体机械手采用分体式设计方案，分为波纹管装部分和底板部分，制作此软体机械手也采用分体式浇注的工艺制成。在分别加工制成两部分后，采用专用的硅胶粘接剂将两部分粘接起来。软体机械手的性能除了依靠自身结构外，还依赖于硅胶固化成型的质量。在实际制作软体机械手的过程中，经过不断对浇注模具的改进和手指制作工艺的提升，制定了一套完整的制作工艺，保证了软体机械手的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 机械手 制作方法 | ||
【主权项】：
1.一种气动软体机械手，包括多根气动软体机械手指及手指固定装置，其特征在于：所述的气动软体机械手指一侧为波纹管状结构，另一侧为光整平面结构，气动软体机械手指整体采用硅胶制作，在光整平面结构侧上固定有多根条状橡胶磁。
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