[发明专利]一种无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统

摘要

本发明公开一种无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统，采用第一信息采集单元，获取行人信息、信号灯信息，结合车辆本体车速数据进行计算，对是否为行人让行做出判断，并根据让行判断向地面投射出第一、第二行车信号，提示周边车辆以及行人是车辆本体否为行人让行，提供了一种简介高效的无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互方式；本发明的投射单元，根据车辆本体的运行方式(例如转向以及减速)、距车辆本体安全距离，向地面投射第三行车信号、减速信号警示周边车辆安全驾驶，危险区域信号，以警示行人与车辆做出避让反应，减少了交通事故；另外，通过图像获取单元、显示单元、V2X设备减少因大型车辆体积阻隔周边车辆、行人视线。

主权项

1.一种无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统，其特征在于，包括，第一信息采集单元，所述第一信息采集单元用于实时获取车辆本体行驶方向上的行人信息、信号灯信息，并用于发送所述行人信息以及所述信号灯信息至第一判断单元；所述行人信息包括所述车辆本体距离行人的位置数据、行人的移动速度数据；所述行人的位置数据包括所述车辆本体与行人之间的距离；所述第一判断单元用于获取的车速数据，并根据所述车速数据以及从所述第一信息采集单元接收到的行人信息，实时计算所述车辆本体抵达行人位置的时间；若所述车辆本体抵达行人位置的时间小于预设时间，则指令所述车辆本体为行人让行；当为行人让行时，所述第一判断单元指令投射单元向地面投射第一行车信号以及第二行车信号；所述第一行车信号用于提示行人所述车辆本体让行，所述第二行车信号用于提示所述车辆本体的周边车辆减速让行。