[发明专利]一种无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统，其特征在于，包括，

第一信息采集单元，所述第一信息采集单元用于实时获取车辆本体行驶方向上的行人信息、信号灯信息，并用于发送所述行人信息以及所述信号灯信息至第一判断单元；所述行人信息包括所述车辆本体距离行人的位置数据、行人的移动速度数据；所述行人的位置数据包括所述车辆本体与行人之间的距离；

所述第一判断单元用于获取的车速数据，并根据所述车速数据以及从所述第一信息采集单元接收到的行人信息，实时计算所述车辆本体抵达行人位置的时间；若所述车辆本体抵达行人位置的时间小于预设时间，则指令所述车辆本体为行人让行；当为行人让行时，所述第一判断单元指令投射单元向地面投射第一行车信号以及第二行车信号；所述第一行车信号用于提示行人所述车辆本体让行；第二行车信号与第一行车信号部分重叠，且第二行车信号投射至车辆本体的左右斜前方，所述第二行车信号用于提示所述车辆本体的周边车辆减速让行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一判断单元进一步用于实时获取所述信号灯信息并进行判断；若所述信号灯信息为红灯，则指令所述车辆本体停止行进；若所述信号灯为绿灯，则指令所述车辆本体继续行进。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述信号灯信息为绿灯时，且所述车辆本体抵达行人位置的时间小于预设时间，则指令所述车辆本体为行人让行。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述投射单元进一步用于向地面投射危险区域信号，所述危险投射信号环绕所述车辆本体，用于警示行人与所述车辆本体保持安全距离。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投射单元用于在所述车辆本体欲变道时向所述车辆本体预变道一侧方向的地面以及所述车辆本体后方发射第三行车信号；其中，所述第三行车信号用于提示所述车辆本体周围车辆减速慢行。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述投射单元用于在所述车辆本体减速时向与所述车辆后方的路面投射减速信号以及距离所述车辆本体的安全距离线。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

图像获取单元，所述图像获取单元用于获取所述车辆本体行驶方向的图像数据，并用于发送所述图像数据发送；

显示单元，所述显示单元用于接收并显示所述图像数据，以便于提示所述周边车辆；

V2X通讯设备，所述V2X通讯设备用于获取路况信息，并将所述路况信息发送至所述显示单元，所述显示单元用于提示所述周边车辆通过路口的安全车速信息。