[发明专利]一种无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统

说明书

本发明公开一种无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统，采用第一信息采集单元，获取行人信息、信号灯信息，结合车辆本体车速数据进行计算，对是否为行人让行做出判断，并根据让行判断向地面投射出第一、第二行车信号，提示周边车辆以及行人是车辆本体否为行人让行，提供了一种简介高效的无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互方式；本发明的投射单元，根据车辆本体的运行方式(例如转向以及减速)、距车辆本体安全距离，向地面投射第三行车信号、减速信号警示周边车辆安全驾驶，危险区域信号，以警示行人与车辆做出避让反应，减少了交通事故；另外，通过图像获取单元、显示单元、V2X设备减少因大型车辆体积阻隔周边车辆、行人视线。

技术领域

本发明涉及无人驾驶机动车辆与周边机动车辆以及非机动车辆参与者之间的安全驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标；其在上路的过程中与周边行人以及其他车辆的信息交互，例如，无人驾驶车辆根据行人及其他车辆的行车信息、或者无人驾驶车辆本体进行转向等操作提示周边行人尤为重要，目前的无人驾驶车辆在行车过程中通过采集周边行人、车辆信息对自身车辆行驶速度做出调整，但是这种调整是极为被动的，没有给周边的行人、车辆提供无人驾驶车辆行驶的准确意图信号例如减速，是否让行，造成周边车辆、行人与无人驾驶车辆因互相谦让导致不必要的交通事故发生。

发明内容

针对上述的技术问题，克服现有技术存在的不足，本发明提供无人驾驶车辆与非智能交通参与者的信息交互系统；提供一种便于车辆行车安全的交互系统，通过信号灯方式便于非机动车辆行驶时与行人实现良好的交互。

包括，第一信息采集单元，所述第一信息采集单元用于实时获取车辆本体行驶方向上的行人信息、信号灯信息，并用于发送所述行人信息以及所述信号灯信息至第一判断单元；所述行人信息包括所述车辆本体距离行人的位置数据、行人的移动速度数据；所述行人的位置数据包括所述车辆本体与行人之间的距离；

所述第一判断单元用于获取的车速数据，并根据所述车速数据以及从所述第一信息采集单元接收到的行人信息，实时计算所述车辆本体抵达行人位置的时间；若所述车辆本体抵达行人位置的时间小于预设时间，则指令所述车辆本体为行人让行；当为行人让行时，所述第一判断单元指令投射单元向地面投射第一行车信号以及第二行车信号；所述第一行车信号用于提示行人所述车辆本体让行，所述第二行车信号用于提示所述车辆本体的周边车辆减速让行。

作为进一步改进，所述第一判断单元进一步用于实时获取所述信号灯信息并进行判断；若所述信号灯信息为红灯，则指令所述车辆本体停止行进；若所述信号灯为绿灯，则指令所述车辆本体继续行进。

作为进一步改进，当所述信号灯信息为绿灯时，且所述车辆本体抵达行人位置的时间小于预设时间，则指令所述车辆本体为行人让行。

作为进一步改进，所述投射单元进一步用于向地面投射危险区域信号，所述危险投射信号环绕所述车辆本体，用于警示行人与所述车辆本体保持安全距离。

作为进一步改进，所述投射单元用于在所述车辆本体欲变道时向所述车辆本体预变道一侧方向的地面以及所述车辆本体后方发射第三行车信号；其中，所述第三行车信号用于提示所述车辆本体周围车辆减速慢行。

作为进一步改进，所述投射单元用于在所述车辆本体减速时向与所述车辆后方的路面投射减速信号以及距离所述车辆本体的安全距离线。

作为进一步改进，还包括：

图像获取单元，所述图像获取单元用于获取所述车辆本体行驶方向的图像数据，并用于发送所述图像数据发送；

显示单元，所述显示单元用于接收并显示所述图像数据，以便于提示所述周边车辆；