[发明专利]图像处理方法、装置、标定物组合、终端设备及标定系统在审
| 申请号： | 201711321462.3 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109920004A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 胡永涛;戴景文;贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 510335 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像处理方法、装置、标定物组合、终端设备及标定系统，属于相机标定领域。具体地，所述方法包括：获取图像采集设备采集的至少一张标定物组合的标定图像，所述标定图像包括至少两个标定板对应的标定子图像；确定每张所述标定子图像对应的多个特征点；获取每个所述标定子图像的每个特征点在所述标定图像中的像素坐标以及在所对应的标定子图像中的空间坐标；根据每个所述标定子图像的每个所述特征点的像素坐标和空间坐标获取所述图像采集设备的参数。与现有技术相比，采集标定物组合的标定图像中存在至少两个标定图案的标定子图像，减少了针对单张标定图案的照片的标定而带来的高成本。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 子图像 标定图像 标定物 特征点 标定系统 空间坐标 图像处理 像素坐标 终端设备 图像采集设备 采集 图案 采集设备 获取图像 相机标定 标定板 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，其特征在于，用于图像采集设备的参数的获取，所述图像采集设备的视野范围内设有标定物组合，所述标定物组合包括至少两个相邻设置的标定板，所述标定板上设有标定图案，所述方法包括：获取图像采集设备采集的至少一张标定物组合的标定图像，所述标定图像包括至少两个标定板对应的标定子图像；确定每张所述标定子图像对应的多个特征点；获取每个所述标定子图像的每个特征点在所述标定图像中的像素坐标以及在所对应的标定子图像中的空间坐标；根据每个所述标定子图像的每个所述特征点的像素坐标和空间坐标获取所述图像采集设备的参数。
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