[发明专利]一种用于标定的方法和装置在审
| 申请号： | 201711063569.2 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109754427A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郁理;刘梦晗;苗旺 | 申请（专利权）人： | 虹软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 凌齐文 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于标定的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取标定物的普通二维图像以及红外图像，所述标定物带有第一标记；计算第一标记在所述普通二维图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标，计算得到拍摄所述普通二维图像的第一摄像装置的内部参数，并且，计算所述第一标记在所述红外图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标，计算拍摄所述红外图像的第二摄像装置的内部参数。上述方法能够使得在对深度摄像装置进行标定时，标定方法简单，提高标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 二维图像 红外图像 摄像装置 方法和装置 世界坐标系 内部参数 标定物 图像处理领域 拍摄 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于标定的方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定物的普通二维图像以及红外图像，所述标定物带有第一标记；根据所述普通二维图像计算所述第一标记在所述普通二维图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标，根据所述第一标记在所述普通二维图像上的坐标以及所述第一标记在世界坐标系下的坐标计算得到拍摄所述普通二维图像的第一摄像装置的内部参数，并且，根据所述红外图像计算所述第一标记在所述红外图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标，根据所述第一标记在所述红外图像上的坐标以及所述第一标记在世界坐标系下的坐标计算拍摄所述红外图像的第二摄像装置的内部参数。
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