[发明专利]手机触摸屏自动组装用机械手在审
| 申请号： | 201711012227.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109702724A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 梅鹏程 | 申请（专利权）人： | 梅鹏程 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443600 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了手机触摸屏自动组装用机械手，它包括立柱，所述立柱的顶部通过法兰座铰接有第一旋转头，所述第一旋转头的顶部固定有手臂铰接盒，所述手臂铰接盒上通过第一销轴铰接有第一俯仰臂，所述第一俯仰臂和第二俯仰臂平行布置，并带动其俯仰动作；在两个俯仰臂的末端安装有连接头，所述连接头的末端安装有第二旋转头，所述第二旋转头的底端铰接有水平臂，所述水平臂的末端安装有第三旋转头，所述第三旋转头上铰接有抓取装置。此自动组装用机械手能够替代人工作业，降低了作业成本，保证了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转头 铰接 俯仰臂 自动组装 手机触摸屏 机械手 连接头 水平臂 立柱 手臂 俯仰动作 平行布置 人工作业 生产效率 销轴铰接 抓取装置 作业成本 法兰座 底端 替代 保证 | ||
【主权项】：
1.手机触摸屏自动组装用机械手，其特征在于：它包括立柱（2），所述立柱（2）的顶部通过法兰座（3）铰接有第一旋转头（4），所述第一旋转头（4）的顶部固定有手臂铰接盒（5），所述手臂铰接盒（5）上通过第一销轴（6）铰接有第一俯仰臂（7），所述第一俯仰臂（7）和第二俯仰臂（8）平行布置，并带动其俯仰动作；在两个俯仰臂的末端安装有连接头（9），所述连接头（9）的末端安装有第二旋转头（10），所述第二旋转头（10）的底端铰接有水平臂（11），所述水平臂（11）的末端安装有第三旋转头（12），所述第三旋转头（12）上铰接有抓取装置。
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