[发明专利]手机触摸屏自动组装用机械手

说明书

本发明提供了手机触摸屏自动组装用机械手，它包括立柱，所述立柱的顶部通过法兰座铰接有第一旋转头，所述第一旋转头的顶部固定有手臂铰接盒，所述手臂铰接盒上通过第一销轴铰接有第一俯仰臂，所述第一俯仰臂和第二俯仰臂平行布置，并带动其俯仰动作；在两个俯仰臂的末端安装有连接头，所述连接头的末端安装有第二旋转头，所述第二旋转头的底端铰接有水平臂，所述水平臂的末端安装有第三旋转头，所述第三旋转头上铰接有抓取装置。此自动组装用机械手能够替代人工作业，降低了作业成本，保证了生产效率。

技术领域

本发明属于触摸屏加工设备领域，特别是涉及手机触摸屏自动组装用机械手。

背景技术

随着工厂自动化程度的不断提高，触摸屏的组装和生产不断的被自动化流水线所取代，在组装过程中，传统的组装过程采用工人在流水线上，手动的组装，此种组装方式，工作效率低，而且作业人员的劳动强度高，无法满足实际生产需要，因此，需要采用自动紫装用机械手。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供手机触摸屏自动组装用机械手，此自动组装用机械手能够替代人工作业，降低了作业成本，保证了生产效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：手机触摸屏自动组装用机械手，它包括立柱，所述立柱的顶部通过法兰座铰接有第一旋转头，所述第一旋转头的顶部固定有手臂铰接盒，所述手臂铰接盒上通过第一销轴铰接有第一俯仰臂，所述第一俯仰臂和第二俯仰臂平行布置，并带动其俯仰动作；在两个俯仰臂的末端安装有连接头，所述连接头的末端安装有第二旋转头，所述第二旋转头的底端铰接有水平臂，所述水平臂的末端安装有第三旋转头，所述第三旋转头上铰接有抓取装置。

所述抓取装置包括竖直臂，所述竖直臂的末端固定安装有第一方梁，所述第一方梁的两端通过连接框分别固定安装有第二方梁，所述第二方梁的两端分别通过固定基座固定安装有吸盘，所述吸盘采用真空吸盘，并能够与触摸屏玻璃表面相吸合。

所述立柱通过法兰底座固定安装在安装基板上。

所述竖直臂的侧壁上固定有辅助把手。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述的机械手，工作过程中，通过将上述机械手安装在组装流水线的侧面，然后通过启动机械手，手臂铰接盒将绕着第一旋转头转动，进而带动整个机械手旋转，调整其位置，再由手臂铰接盒上的俯仰臂驱，驱动整个俯仰机构进行俯仰动作，通过两个俯仰臂进一步的带动连接头，再由连接头带动第二旋转头，通过第二旋转头带动水平臂，再由水平臂带动第三旋转头，通过第三旋转头带动抓取装置。

2、通过所述的抓取装置，在工作过程中，通过竖直臂带动第一方梁，再由第一方梁带动第二方梁，再由第二方梁带动吸盘，进而由吸盘对触摸屏玻璃进行吸取，最终完成其拾取作业。

3、通过采用上述的机械手能够配合组装流水线作业，进而替代传统的人工作业方式，提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，有效的降低了制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明第一视角三维图。

图2为本发明第二视角三维图。

图中：安装基板1、立柱2、法兰座3、第一旋转头4、手臂铰接盒5、第一销轴6、第一俯仰臂7、第二俯仰臂8、连接头9、第二旋转头10、水平臂11、第三旋转头12、辅助把手13、第二方梁14、连接框15、固定基座16、第一方梁17、竖直臂18、吸盘19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。