[发明专利]一种机械手臂在审
| 申请号： | 201910151232.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109702723A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 饶争力 | 申请（专利权）人： | 广东力顺源智能自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明及机器人设备技术领域，尤其是指一种机械手臂，包括驱动底座、第一转动臂、第二转动臂以及滚珠花键丝杆，第二转动臂的长度为600mm，所述第二转动臂设置有用于驱动滚珠花键丝杆转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与滚珠花键丝杆的键槽连接的第一带轮、减速装置和第一伺服电机，所述第一伺服电机经由减速装置与第一带轮驱动连接；所述滚珠花键丝杆的下端设置有用于吸取外界物料的吸取装置。减速装置的存在使第一伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到滚珠花键丝杆在高负载下所需要的速度，进而提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，从而确保整个机械手臂能够更加精确、可靠地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠花键 转动臂 丝杆 机械手臂 减速装置 伺服电机 第一驱动装置 带轮 机器人设备 键槽连接 驱动底座 驱动连接 丝杆转动 吸取装置 高负载 机械体 转速降 下端 驱动 输出 运转 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于：包括驱动底座、第一转动臂、第二转动臂以及滚珠花键丝杆，所述第一转动臂与驱动底座转动设置，所述第二转动臂与第一转动臂转动设置，所述滚珠花键丝杆活动设置于第二转动臂；所述第二转动臂设置有用于驱动滚珠花键丝杆转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与滚珠花键丝杆的键槽连接的第一带轮、减速装置和第一伺服电机，所述第一伺服电机经由减速装置与第一带轮驱动连接。
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