[发明专利]一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备有效
| 申请号： | 201710995750.0 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN108010011B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 马麟 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G01C15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭光美 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备，所述帮助确认目标物体上的目标区域的装置包括指示发射单元、传感器、载物台和处理器；所述指示发射单元，用于发射指示信号和/或指示；所述传感器，用于获取所述目标物体的拍摄图像或位置反馈信号；所述载物台，用于放置所述目标物体；所述载物台和所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可相对运动的设置；所述处理器耦接所述传感器，且耦接所述指示发射单元和/或所述载物台。采用本发明的技术方案，可以帮助确认目标物体上的目标区域，以方便对目标物体上的目标区域进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 帮助 确认 目标 物体 区域 装置 包括 设备 | ||
【主权项】：
1.一种帮助确认目标物体上目标区域的装置，其特征在于，所述帮助确认目标物体上的目标区域的装置包括指示发射单元、传感器、载物台和处理器；所述指示发射单元，用于发射指示信号和/或指示；所述传感器，用于获取所述目标物体的拍摄图像或位置反馈信号；所述载物台，用于放置所述目标物体；所述载物台和所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可相对运动的设置；所述处理器耦接所述传感器，且耦接所述指示发射单元和/或所述载物台；所述处理器在工作时获取所述传感器工作时获取的当前拍摄图像或当前位置反馈信号；解析所述当前拍摄图像或所述当前位置反馈信号，获取所述目标物体当前位置；获取所述目标区域在所述目标物体上的相对位置，获取所述传感器与所述指示发射单元和/或所述载物台的坐标变换关系；根据所述目标物体当前位置、所述相对位置和所述坐标变换关系，获取所述目标区域与所述指示发射单元和/或所述载物台统一坐标系下的目标区域当前位置；控制所述载物台和/或所述指示信号和/或指示相对运动，以使所述指示信号和/或指示对应所述目标区域当前位置。
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