[发明专利]一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备

权利要求书

1.一种帮助确认目标物体上目标区域的装置，其特征在于，所述帮助确认目标物体上的目标区域的装置包括指示发射单元、传感器、载物台和处理器；

所述指示发射单元，用于发射指示信号和/或指示；

所述传感器，用于获取所述目标物体的拍摄图像或位置反馈信号；

所述载物台，用于放置所述目标物体；

所述载物台和所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可相对运动的设置；

所述处理器耦接所述传感器，且耦接所述指示发射单元和/或所述载物台；所述处理器在工作时获取所述传感器工作时获取的当前拍摄图像或当前位置反馈信号；解析所述当前拍摄图像或所述当前位置反馈信号，获取所述目标物体当前位置；获取所述目标区域在所述目标物体上的相对位置，获取所述传感器与所述指示发射单元和/或所述载物台的坐标变换关系；根据所述目标物体当前位置、所述相对位置和所述坐标变换关系，获取所述目标区域与所述指示发射单元和/或所述载物台统一坐标系下的目标区域当前位置；控制所述载物台和/或所述指示信号和/或指示相对运动，以使所述指示信号和/或指示对应所述目标区域当前位置。

2.根据权利要求1所述的帮助确认目标物体上目标区域的装置，其特征在于，所述指示发射单元包括用于发射光信号的发光件、用于发射图像信号的投影仪和/或用于发射实物指示的实物指示发射件。

3.根据权利要求1或2所述的帮助确认目标物体上目标区域的装置，其特征在于，所述所述载物台和所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可相对运动的设置包括

所述载物台固定设置，所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可活动设置；或

所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示固定设置，所述载物台可活动设置；或

所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可活动设置，所述载物台可活动设置，且所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示和所述载物台相对运动。

4.根据权利要求3所述的帮助确认目标物体上目标区域的装置，其特征在于，所述所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可活动设置包括可机械活动设置的指示发射单元、可多角度发射指示信号或指示的指示发射单元或多个固定角度发射指示信号或指示的指示发射单元的组合而成中的任意一种或者组合。

5.根据权利要求1或2所述的帮助确认目标物体上目标区域的装置，其特征在于，所述传感器包括图像传感器或位置传感器。

6.根据权利要求1或2所述的帮助确认目标物体上的目标区域的装置，其特征在于，当包括多个所述相对位置时，每个所述相对位置对应一第一匹配信息；所述传感器为图像传感器，所述图像传感器获取包括匹配信息的匹配图像；所述获取所述目标区域在所述目标物体上的相对位置包括解析所述匹配图像，获取第二匹配信息，获取与所述第二匹配信息匹配的所述第一匹配信息对应的所述相对位置；和/或

当每个目标物体包括多个所述相对位置时，所述帮助确认目标物体上的目标区域的装置还包括切换单元；所述处理器藕接所述切换单元；所述处理器在工作时还包括判断是否获取所述切换单元输入的切换指令；若是，获取目标物体上下一目标区域的下一相对位置。

7.根据权利要求1或2所述的帮助确认目标物体上的目标区域的装置，其特征在于，所述发射单元根据目标区域的不同种类分别对应设置不同种类的指示信号和/或指示；所述处理器在工作时还包括获取目标区域的种类信息，根据所述种类信息获取所述发射单元发射指示信号和/或指示的种类。