[发明专利]一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备

说明书

本发明提供一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备，所述帮助确认目标物体上的目标区域的装置包括指示发射单元、传感器、载物台和处理器；所述指示发射单元，用于发射指示信号和/或指示；所述传感器，用于获取所述目标物体的拍摄图像或位置反馈信号；所述载物台，用于放置所述目标物体；所述载物台和所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可相对运动的设置；所述处理器耦接所述传感器，且耦接所述指示发射单元和/或所述载物台。采用本发明的技术方案，可以帮助确认目标物体上的目标区域，以方便对目标物体上的目标区域进行操作。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体涉及一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备。

背景技术

在进行目标物体进行检测时，当操作人员需要对目标物体上(比如：PCB板、工艺品)的某一目标区域进行插机、检查、维护或完善时，由于可能目标物体上的各个目标区域结构或位置比较相近，导致操作人员往往需要花费很多精力去确认目标物体上的目标区域；又或者由于遮挡或者操作等其它原因，操作人员往往需要不断变换目标物体的位置，一旦目标物体变换位置，则可能导致操作人员需要重新确定目标物体上的目标区域的位置，尤其对那些目标物体上结构比较相近的目标区域，由于整体比较接近，因此一旦变换目标物体的位置，则当初确定的那个目标区域就需要操作人员重新花费精力寻找，甚至造成误判，从而降低了工作效率或者准确率。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备，可以帮助确认目标物体上的目标区域，以方便对目标物体上的目标区域进行操作。

本发明第一方面提供一种帮助确认目标物体上目标区域的装置，所述帮助确认目标物体上的目标区域的装置包括指示发射单元、传感器、载物台和处理器；

所述指示发射单元，用于发射指示信号和/或指示；

所述传感器，用于获取所述目标物体的拍摄图像或位置反馈信号；

所述载物台，用于放置所述目标物体；

所述载物台和所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可相对运动的设置；

所述处理器耦接所述传感器，且耦接所述指示发射单元和/或所述载物台；所述处理器在工作时获取所述传感器工作时获取的当前拍摄图像或当前位置反馈信号；解析所述当前拍摄图像或所述当前位置反馈信号，获取所述目标物体当前位置；获取所述目标区域在所述目标物体上的相对位置，获取所述传感器与所述指示发射单元和/或所述载物台的坐标变换关系；根据所述目标物体当前位置、所述相对位置和所述坐标变换关系，获取所述目标区域与所述指示发射单元和/或所述载物台统一坐标系下的目标区域当前位置；控制所述载物台和/或所述指示信号和/或指示相对运动，以使所述指示信号和/或指示对应所述目标区域当前位置。

优选的，所述指示发射单元包括用于发射光信号的发光件、用于发射图像信号的投影仪和/或用于发射实物指示的实物指示发射件。

优选的，所述所述载物台和所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可相对运动的设置包括

所述载物台固定设置，所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可活动设置；或

所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示固定设置，所述载物台可活动设置；或

所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可活动设置，所述载物台可活动设置，且所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示和所述载物台相对运动。

优选的，所述所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可活动设置包括可机械活动设置的指示发射单元、可多角度发射指示信号或指示的指示发射单元或多个固定角度发射指示信号或指示的指示发射单元的组合而成中的任意一种或者组合。