[发明专利]一种利用激光位移测距原理自动监测轨道板裂缝的方法在审
| 申请号： | 201710782028.9 | 申请日： | 2017-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN109425868A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 解旭东;何俊俊;刘克辉 | 申请（专利权）人： | 湖南北斗星空自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 梁钜喜 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用激光位移测距原理自动监测轨道板裂缝的方法，它采用带激光位移测距传感器的监测装置进行自动监测，包括：1）将激光位移测距传感器固定于轨道板侧面；2）针对激光位移测距传感器分别安装连接电路板，然后将各电路板连接至采集箱，形成一个监测数据传输通路；3）启动电源和网络连接，激光位移测距传感器开始对裂缝进行监测；最后各监测点的监测信号传送至云平台服务器进行存储和比对，并适时给出警示提醒。本发明方法实现了分点监测、集中采集的自动化监测目的，精度可达0.01mm，同时对线路各个测点的裂缝实现自动化测量且数据可上传至云平台，提高了轨道板裂缝的监测效率，具有巨大的经济和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 激光位移 测距传感器 裂缝 轨道板 自动监测 测距原理 监测数据传输 监测信号传送 云平台服务器 电路板连接 连接电路板 自动化监测 集中采集 监测效率 监测装置 启动电源 网络连接 采集箱 点监测 监测点 云平台 比对 测点 警示 上传 存储 自动化 测量 侧面 监测 | ||
【主权项】：
1.一种利用激光测距原理自动监测轨道板裂缝的方法，其特征在于它采用带激光位移测距传感器的监测装置进行自动监测，其中：所述的监测装置包括安装在同一轨道板同侧的至少二个激光位移测距传感器，一一对应连接激光位移测距传感器配置的至少二个电路板，和连接各电路板的采集箱，其中所述激光位移测距传感器的激光发生器垂直对应轨道水泥基座的表面；所述采集箱通过互联网通信方式将激光位移测距传感器采集的信号传送至云平台服务器；利用上述监测装置进行裂缝监测的方法包括以下步骤：1）首先将各激光位移测距传感器固定于同侧轨道板的侧面，各激光位移测距传感器的安装距离以多点监测直线布置，各激光位移测距传感器的安装高度以激光发生器的头部向下对应面与激光发生器之间距离在激光传感器量程范围内，且正负变化值均大于6‑15mm；2）再对安装好的各激光位移测距传感器分别安装连接电路板，然后将各电路板连接至采集箱，使各激光位移测距传感器、电路板与采集箱形成一个监测数据传输通路；3）启动电源和网络连接后，各激光位移测距传感器开始对轨道板与轨道水泥基座的裂缝情况进行监测；各激光位移测距传感器采集的对应监测点的模拟数据，先通过对应的电路板转换成数字信号，再由各电路板将数字信号传送汇聚至采集箱，最后统一传送至云平台服务器进行存储和比对；当位移数据达到云平台服务器设定好的预警或报警值时，云平台服务器随即给出警示提醒。
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- 任亚恒;高晓芝;郝存明;姚利彬 - 河北省科学院应用数学研究所
- 2019-01-28 - 2019-05-28 - G01S17/48
- 本发明涉及一种基于结构光3D传感器的机器人定位系统，系统由成像模块、光学模块、激光器、ARM模块、FPGA模块和通信模块组成。定位方法步骤为：⑴激光器在工件上扫描，通过成像模块和光学模块采集工件光条数据；⑵计算光条中心建立点云数据；⑶ARM模块根据点云数据重建工件的三维轮廓数据；⑷提取相关信息；⑸根据工艺内容，对提取的相关三维数据进行相应分析；⑹根据分析结果通知机器人执行相应的操作，控制机器人执行操作。本发明由机器人与3D传感器构成的结构光定位系统，有效提高了机器人的灵活性、自适应性和智能化水平，将机器人由单纯的执行机构升级为智能化的生产工具。
- 一种基于HOM干涉原理的测距仪-201611046320.6
- 赵连洁;霍娟;张安宁;杨然 - 北京航天控制仪器研究所
- 2016-11-22 - 2019-05-24 - G01S17/48
- 一种基于HOM干涉原理的测距仪，包括纠缠源、延时器、分束器、第一探测器、第二探测器、反射镜、半透半反镜、待测件反光镜和符合测量逻辑计算器。纠缠源中的上光子经过延时器打在分束器上，下光子经半透半反镜或待测件反光镜反射后打在分束器上，分束后分别被第一探测器和第二探测器探测，然后通过符合测量逻辑计算器对探测器输出的信号做符合逻辑计算。通过调整延时器的延时τ，使得经半透半反镜或待测件反光镜的下光子分别与上光子发生干涉相消，记录两个延时τ1和τ2，解算出待测件反光镜到半透半反镜之间的距离
本发明可以实现高精度距离的探测，可广泛用于光学相干层析、生物组织结构探测和高精度测距等领域。
- 具有建筑工地室内定位智能装置的机器人及其控制方法-201910102691.9
- 郭秉义;王立新;黄坤 - 广东博智林机器人有限公司
- 2019-02-01 - 2019-05-21 - G01S17/48
- 具有建筑工地室内定位智能装置的机器人及其控制方法，所述的机器人包括：机器人本体和设置在机器人本体上的定位智能装置，机器人本体与定位智能装置之间可拆卸的连接，定位智能装置包括：一与机器人本体相连的连接部分；一设置在连接部分下端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分；连接部分与激光定位测距部分之间通过一水平旋转机构相连；连接部分内设置有控制中心；在激光定位测距部分上设有指向装置。安装有室内定位智能装置的机器人相比普通的作业机器人在定位工作中，自动化智能化水平高，能提供更精确的建筑工地室内定位。
- 一种建筑工地室内定位的智能装置及其控制方法-201910102704.2
- 郭秉义;王立新;黄坤 - 广东博智林机器人有限公司
- 2019-02-01 - 2019-05-21 - G01S17/48
- 一种建筑工地室内定位的智能装置及其控制方法，所述的智能装置包括：一将智能装置安装在施工机器人本体上的连接部分；一设置在连接部分下端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分；所述的连接部分与激光定位测距部分之间通过一水平旋转机构相连；所述的连接部分内设置有用于控制激光定位测距部分和水平旋转机构工作的控制中心；在所述的激光定位测距部分上设有一用于指示定位智能装置水平朝向的指向装置。本发明相比现有定位方法，能提供更精确的建筑工地室内定位；本发明通过激光测距装置进行定位，无需部署额外的站点，部署简单方便；本发明可以安装在建筑施工机器人，随机器人施工一起工作，自动化智能化水平高。
- 一种基于V槽检测的激光定位方法及系统-201910138541.3
- 华磊;丁培;李文友 - 深圳市华友高科有限公司
- 2019-02-25 - 2019-05-14 - G01S17/48
- 本发明提供了一种基于V槽检测的激光定位方法及系统。该方法包括依次执行以下步骤：取传感数据步骤：从激光传感器获取一帧探测数据；取数据点步骤：取激光数据帧的一个距离值；区域判断步骤：判断激光数据点是否在有效检测区域；队列更新步骤：转换激光距离数据为笛卡尔坐标存入比较队列；距离计算步骤：计算比较队列的首末点距离；长度判断步骤：判断是否符合长度要求；拟合步骤：比较队列平分为前后两段数据，最小二乘法拟合两条直线；夹角计算步骤：计算两条直线的夹角；夹角判断步骤：判断夹角是否符合范围要求；交点计算步骤：计算两条直线的交点坐标和姿态；位置计算步骤：计算小车在V槽的坐标和姿态。相比传统激光定位方法，本发明极大地提升了激光定位的精度和鲁棒性。
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