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[发明专利]几何图形的动态展示方法、装置、终端及存储介质-CN202310221958.2有效
发明人：黄世中;王怀瑞;李晓云;冯春雨;赵环宇;史玉盼 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明提供一种几何图形的动态展示方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：当检测到拖动动作时，确定几何图形中被拖动点的类型，并根据被拖动点的类型和拖动动作，更新被拖动点的信息；更新几何图形中，与被拖动点关联的各衍生点的信息；根据几何图形中的所有点更新后的信息，生成更新后的几何图形。本发明可以实现几何图形的动态展示，便于用户直观地、动态地观察各个几何图形的属性或性质，以使用户可以深刻理解几何图形的性质。
几何图形动态展示方法装置终端存储介质

[发明专利]一种用于B细胞的抗原表位预测方法-CN202111537519.X有效
发明人：羊红光;周云飞;成彬 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16B30/00 文献下载
摘要：一种用于B细胞的抗原表位预测方法，所述方法首先组成预训练集合PT；在Q_learning算法的每一个episode中，Q代理以蛋白质一级序列中任意8个连续的氨基酸残基为状态，以从每个状态后面的12个连续残基中选择k个残基并入该状态作为第一个动作；以选择n个互补的分类器之一作为第二动作选项，按照连续动作搜索法在PT中进行搜索，对搜索出的氨基酸序列由倾向性奖励法则给出即时奖励，计算Q值并更新，直到价值函数的变化小于1％时结束训练；然后用训练得到的策略在蛋白质一级序列中搜索出氨基酸序列，并由选出的分类器进行分类。本发明通过自动迭代大大增强了B细胞抗原表位的预测能力，提高了抗原表位分类的准确率。
一种用于细胞抗原预测方法

[发明专利]一种适用于联盟链高频交易场景的共识方法-CN202111528753.6有效
发明人：唐松;崔彦军;王志强;马艳东 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于联盟链高频交易场景的共识方法。属于计算机领域。通过在联盟链中各共识节点间引入信任权益评分机制和改进拜占庭容错算法，该共识方法以传统PBFT共识算法为基础，将网络节点分为共识节点和普通节点，共识节点是参与网络间各节点出块共识，并负责对客户端发来的交易进行接收与验签，监督管理客户端提交的交易的节点；而普通节点是负责接收共识节点的数据同步，进行验签和存储。主要针对现有PBFT算法技术中存在的消息通讯机制复杂、网络节点数据有限制、共识节点不能自主退出和数据包结构冗余等问题做了优化，提升了共识过程中网络通信效率和可扩展性，最终达到联盟区块链可用于高频交易场景的目的。
一种适用于联盟高频交易场景共识方法

[实用新型]用于包装瓶质量检测的上料抓取机构-CN202320998899.5有效
发明人：赵航;任亚恒;程煜;安旸;李志海;张伟平 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于包装瓶质量检测的上料抓取机构，所述用于包装瓶质量检测的上料抓取机构包括第一固定座、旋转电机、第三固定座以及多个气缸，所述旋转电机，连接于所述第一固定座，所述旋转电机呈竖直放置；所述第三固定座设于所述旋转电机的输出轴；多个所述气缸绕所述旋转电机的输出轴均匀连接于所述第三固定座的外周，所述气缸的伸缩杆上固设有吸盘。本实用新型提供的用于包装瓶质量检测的上料抓取机构通过在第三固定座的外周设置多个气缸，方便一个上料周期同时吸起多个包装瓶，提高上料效率；并且通过旋转电机调整角度，可保证每个吸盘上的包装瓶姿态一致，有利于多个包装瓶放在传送带上时姿态一致，利于检测。
用于包装质量检测抓取机构

[发明专利]一种具有柔顺结构的玻璃瓶分拣并联机器人-CN201810031649.8有效
发明人：张英坤;郝存明;程煜;姚利彬;赵航;吴立龙;赵兴 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔顺结构的玻璃瓶分拣并联机器人，横跨设于输送台上方，包括分拣机构和控制系统。分拣机构包括静平台、机械臂、动平台以及连杆机构；机械臂包括相对能够呈菱形布置的两组，机械臂包括柔顺关节，每个机械臂通过驱动电机能够在平面内旋转；动平台，竖直设置，与两机械臂的自由端通过铰接，抓取平台的底部设有连接驱动气缸的气动吸盘；连杆机构，设于任一机械臂外侧，与动平台联动设置，用于驱动动平台保持竖直状态；控制系统，用于控制该机器人进行分拣工作。解决了由传统运动副带来的间隙、摩擦、冲击等问题，并且始终保证动平台的水平无倾角移动，抓取、放置更加平稳，适用于对易碎品的分拣，提高了工作效率。
一种具有柔顺结构玻璃瓶分拣并联机器人

[发明专利]圆底试管装箱数量检测系统-CN202310812333.3在审
发明人：郝存明;霍占奎;李洪波;程煜;任亚恒;安旸;张国辉;梁国龙;曹楠;史丽倩 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;河北省科学院应用数学研究所;河北丙寅科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，提出了圆底试管装箱数量检测系统，包括支架，支架上设置有面光源；面光源位于包装箱的上侧，且与包装箱底部平行；面光源在每一圆底试管底部成像为一个光点；图像采集装置，设置在支架上，面光源上沿厚度方向设置有第一通孔，图像采集装置穿过第一通孔，用于采集圆底试管图像；处理器，与图像采集装置通信连接，用于接收圆底试管图像，并根据圆底试管图像识别圆底试管数量。通过上述技术方案，解决了现有技术中试管装箱数量检测方法误差大的问题。
试管装箱数量检测系统

[发明专利]测评机构市场竞争特征数据的处理方法、装置及终端设备-CN202311006663.X在审
发明人：王云丽;杨文焕;韩珍珍;邵云霞;成彬 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/383 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了测评机构市场竞争特征数据的处理方法、装置及终端设备。该方法包括：采集测评机构的多条投标项目数据；根据测评机构名称、项目公告日期、项目名称、采购人和供应商对投标项目数据进行第一清洗去重处理；计算投标项目数据之间的相似度，将相似度大于相似度阈值的投标项目数据进行第二清洗去重处理；确定清洗去重处理后的投标项目数据对应的项目类型和所属行业，将项目类型、所属行业和投标项目对应的技术特征作为投标项目数据的关键词；根据投标项目数据和关键词确定测评机构之间的市场竞争特征并可视化展示。本申请能够确定测评机构之间的市场竞争特征，从而为测评机构行业的发展提供参考信息。
测评机构市场竞争特征数据处理方法装置终端设备

[发明专利]玻璃管打包系统-CN202211679443.9有效
发明人：安旸;任亚恒;赵航;吴立龙 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃管打包系统，所述玻璃管打包系统包括上料机构、传送机构、分捆机构、两个包装机以及两个热缩机，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位；所述传送机构设于所述上料机构的后序，所述传送机构包括与所述提升工位对接；所述分捆机构设于所述传送机构的后序，所述分捆机构包括分扫组件、第三传送组件以及升降台，所述分扫组件对接于所述第二传送组件，并用于将玻璃管分扫至所述升降台，所述升降台连接于所述第三传送组件；两个所述包装机分别设于所述分捆机构的相对两侧；两个所述热缩机设于所述包装机的后序，两个所述热缩机位于所述分捆机构的相对两侧。本发明提供的玻璃管打包系统提高了打包效率，降低了劳动强度。
玻璃管打包系统

[发明专利]水准泡温漂检测方法及系统-CN202310437970.7有效
发明人：霍占奎;郝存明;任亚恒;张田龙;李玉霞;雷志伟;宫哲;解冰;辛凤艳;卓军;卓昊 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所;衡水汇德水准仪器有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于水准泡测量方法及设备领域，具体涉及一种水准泡温漂检测方法及系统，其中检测方法包括如下步骤：取水准泡的第一气泡图像，得到第一拟合圆Ⅰ及第一拟合圆Ⅱ；获取第一气泡图像的第一气泡长轴；温度变化，取水准泡的第N气泡图像；根据第一气泡长轴、第N气泡长轴的长度变化值得到气泡涨缩量；取向量AN、BN，获得气泡漂移量；通过与预设范围比对，完成温漂检测，本发明还并公开了温漂检测系统。本发明所针对的水准泡产品由于在特定场景下使用，需要进行温度漂移检测，通过获取气泡涨缩量、气泡漂移量，通过与厂家给定值进行比对的方式完成水准泡温漂的检测工作，实现自动化检测，填补了市场空白。
水准泡温漂检测方法系统

[发明专利]果实采摘末端执行器-CN202210264766.5有效
发明人：张英坤;王娜;程煜;任亚恒;郝存明;吴立龙;安暘 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种果实采摘末端执行器，包括安装座、伸缩件、四连杆组件、剪切组件、牵引组件以及输送管；伸缩件设置于安装座上，伸缩件上设有海绵吸盘；两组四连杆组件分别位于伸缩件的两侧；两组剪切组件分别与两个四连杆组件相连；两组牵引组件分别设置于伸缩件与两组四连杆组件之间；输送管的进口端的一侧与安装座铰接、另一侧与四连杆组件通过连接杆铰接。本发明提供的果实采摘末端执行器，能够借鉴动物捕食的仿生咬合原理对准并靠近果实，之后通过牵引组件带动四连杆组件变形以使两个剪切组件背向或相向移动完成张嘴打开或咬合剪切的动作，果实通过输送管导送至后续的收集装置内，避免了采摘过程中对果实造成的损坏，提高了采摘效率。
果实采摘末端执行

[发明专利]一种从静息态脑电数据中提取特征的方法及终端设备-CN202010553319.2有效
发明人：冯春雨;史玉盼;王铭维;马芹颖;任维聪;黎彤亮 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所;河北医科大学第一医院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明适用于脑电信号处理技术领域，提供了一种从静息态脑电数据中提取特征的方法及装置，所述方法包括：获取被试人员在静息状态下的脑电信号段，并计算脑电信号段对应的全局能量谱；根据全局能量谱确定脑电信号段中各个时间点对应的微状态，得到微状态序列；采用滑动时间窗口算法描述微状态序列，并将第一微状态序列子段内持续时间大于第一时间阈值的微状态作为第一微状态序列子段的主要特征，得到特征序列；第一微状态序列子段为当前滑动时间窗口描述的微状态序列子段。本发明提供的技术方案使用滑动时间窗口算法描述微状态序列，能够提高获取到的特征序列的有效性，减小计算量以及降低噪声对数据的影响。
一种静息态脑电数据提取特征方法终端设备

[发明专利]基于脑电微状态的疲劳检测方法、装置、终端及存储介质-CN202111115826.9有效
发明人：冯春雨;史玉盼;王铭维;马芹颖;任维聪;黎彤亮 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所;河北医科大学第一医院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明提供一种基于脑电微状态的疲劳检测方法、装置、终端及存储介质，其中，基于脑电微状态的疲劳检测方法包括：获取待测者的脑电数据；对脑电数据进行聚类分析，得到记录有不同类型的微状态的微状态序列；其中，微状态序列中的所有微状态按照预设顺序排列；对微状态序列进行特征分析，得到多个微状态变换项；基于预先构建的预设线性模型和预设误差项，对微状态变换项以及脑电数据的全局能量峰值处对应的脑电拓扑进行处理，得到脑电数据的特征向量；将特征向量输入到预先训练的疲劳检测模型中，得到待测者的疲劳检测结果。采用本发明提供的基于脑电微状态的疲劳检测方法，可以提高疲劳状态检测的准确度。
基于脑电微状态疲劳检测方法装置终端存储介质

[实用新型]自动抓取翻转下料机构-CN202223520276.1有效
发明人：赵航;任亚恒;李志海;安旸 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动抓取翻转下料机构，所述自动抓取翻转下料机构包括第一导轨、第二导轨、下料模组、脱料模组以及接料平台，所述第一导轨沿X轴方向延伸；所述第二导轨滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨沿Z轴方向延伸；所述下料模组滑动连接于所述第二导轨，所述下料模组上设有绕Y轴旋转的抓料部；所述脱料模组包括位于所述抓料部下方的托盘，推料气缸以及脱料气缸，所述托盘上设有用于容纳瓶状容器的容纳槽，所述托盘与所述推料气缸的活塞杆连接，所述脱料气缸与所述推料气缸的缸体连接；所述接料平台设于所述脱料模组的一侧，用于承接所述托盘上掉落在瓶状容器。本实用新型提供的自动抓取翻转下料机构提高了生产效率。
自动抓取翻转机构

[发明专利]基于最大误差准则的序列数据压缩方法、设备和系统-CN202310210525.7在审
发明人：赵环宇;孙国豪;方秀;黎彤亮;杨坚;庞超逸 -专利权人：东华大学;河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理领域，具体涉及一种序列数据压缩方法，包括在对一原始信号序列进行不连续分段线性拟合压缩时，计算或输出该原始信号序列已获取数据片段的最小最大误差。本发明一些实施例提供了对原始信号序列基于最大误差准则进行不连续压缩时新的分割依据。在涉及该方法的一些改进实施例中，可以被优化至较低的线性时间复杂度，或者，构造分割结构时不必先获得最大误差准则的精确值，或者，实现最大误差准则下不连续压缩的零冗余。
基于最大误差准则序列数据压缩方法设备系统

[发明专利]包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备-CN202310470508.7在审
发明人：赵航;任亚恒;程煜;安旸;李志海;张伟平 -专利权人： 河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备，所述包装瓶收料机构包括导轨、抓取组件、翻转组件以及收料台，所述抓取组件滑动连接于所述导轨，所述抓取组件包括的驱动器、固定座以及多个吸盘；所述翻转组件包括翻转电机、翻转支架以及导向座；所述收料台设于所述翻转组件的一侧并处于所述通道的出料端。所述质量检测设备包括机架、传送组件、举升机构、多个摄像模组以及上述包装瓶收料机构，所述传送组件用于运送包装瓶；所述举升机构设于所述传送组件的底部，所述举升机构包括举升组件，承托组件以及旋转组件；多个所述摄像模组分布于所述举升机构的顶部外周。本发明提供的包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备收料效率高、检测稳定的特点。
包装瓶收料机构具有质量检测设备

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