[发明专利]一种水下机器人推进装置及水下机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。

主权项

1.一种水下机器人推进装置，其特征在于，包括:控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度；所述动力控制机构包括两块动力板的运动控制组件；所述运动控制组件包括设于所述动力室中且与所述控制单元电性连接的双头电机；所述双头电机的两端输出轴分别穿出于动力室；所述双头电机的两端输出轴在穿出动力室的端部分别与一设于动力室旁的旋转圆盘的内侧圆心处连接，即所述双头电机适于带动设于动力室旁的两个旋转圆盘转动；以及两个所述旋转圆盘上分别装配有一进程伸缩杆，所述进程伸缩杆适于通过动力驱动器与所述控制单元电性连接，以适于由所述控制单元控制所述进程伸缩杆的自由端伸缩；两个所述旋转圆盘对应的两个进程伸缩杆分别与一伸缩连杆的端部相连；两个所述进程伸缩杆分别对应连接的两根伸缩连杆的远离进程伸缩杆的端部分别连接一滑块；两块所述动力板通过铰链杆相接，所述铰链杆的两端分别与所述的滑块相连，以适于由所述滑块带动铰接杆的滑动；所述滑块装配于分别位于两个旋转圆盘外侧的连接主杆上的U形滑槽内；两个旋转圆盘外侧分别对应的两个连接主杆与所述旋转圆盘的圆心处通过销轴连接。