[发明专利]一种液浮式角速率陀螺仪检测装置在审
| 申请号： | 201710743115.3 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109425331A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王贵;卢丽川 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液浮式角速率陀螺仪检测装置，涉及惯性测量技术领域。所述装置包括电机、浮筒、放大器、信号器、力矩器以及壳体，所述壳体及浮筒内均填充有液体，所述浮筒悬浮在所述壳体内，所述电机设置在所述浮筒内，并与所述浮筒内壁轴承连接，浮筒的一端与信号器的定子固定连接，另一端与力矩器的定子固定连接，所述信号器及力矩器均与所述壳体的内壁轴承连接；所述电机与所述信号器电连接，信号器将电机的输出电流信号发送给放大器，所述放大器对所述输出电流信号放大后，发送给所述力矩器；所述电机用于产生陀螺力矩，所述力矩器用于产生平衡所述陀螺力矩的反馈力矩。该装置结构简单、造价低，具备自检测功能，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 浮筒 力矩器 信号器 电机 放大器 壳体 角速率陀螺仪 检测装置 输出电流 陀螺力矩 轴承连接 浮式 内壁 种液 自检测功能 反馈力矩 惯性测量 装置结构 电连接 填充 悬浮 体内 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种液浮式角速率陀螺仪检测装置，其特征在于，包括电机(1)、浮筒(2)、放大器(3)、信号器(4)、力矩器(5)以及壳体(6)，所述壳体(6)及浮筒(2)内均填充有液体，所述浮筒(2)悬浮在所述壳体(6)内，所述电机设置在所述浮筒(2)内，并与所述浮筒(2)内壁轴承连接，浮筒(2)的一端与信号器(4)的定子固定连接，另一端与力矩器(5)的定子固定连接，所述信号器(4)及力矩器(5)均与所述壳体(6)的内壁轴承连接；所述电机(1)与所述信号器(4)电连接，信号器(4)将电机(1)的输出电流信号发送给放大器(4)，所述放大器(4)对所述输出电流信号放大后，发送给所述力矩器(5)；所述电机(1)用于产生陀螺力矩，所述力矩器(5)用于产生平衡所述陀螺力矩的反馈力矩。
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- 本实用新型公开一种动力调谐陀螺仪，包括挠性接头、飞轮组件、信号器和力矩器，陀螺电机的驱动轴穿过信号器的基座并通过挠性接头与飞轮组件相连；本实用新型通过在驱动轴上套设限动组件，将驱动轴与飞轮组件进行限动，将驱动轴与飞轮组件进行限动；所述限动组件由带空心轴的支撑盘和套设于支撑盘外沿的橡胶环构成。在非工作状态下限制外围飞轮的位置，从而有效增强了挠性接头的抗撞击性能，从而使得挠性接头不易因撞击而断裂，进而增加了陀螺仪的使用寿命。同时，限动组件的带空心轴的支撑盘和橡胶环造价低、结构简单、更换方便。
- 一种小型变速控制力矩陀螺-201410298826.0
- 吴金涛;赵雷;伏蓉;张激扬;武登云;卿涛;魏大忠;王全武;周刚;罗睿智 - 北京控制工程研究所
- 2014-06-26 - 2014-10-01 - G01C19/02
- 本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低速组件，并保证角动量方向和框架轴方向的正交垂直。低速组件为高速组件和连接支架提供支承，并提供整星的安装接口；在控制力矩陀螺模式下产生整星快速机动所需的同时正交于角动量方向和框架轴方向的大力矩；在飞轮模式下将高速组件输出的精细力矩传递给整星用于姿态控制。本发明的变速控制力矩陀螺实现了高精度的框架锁定，整机的小型化、轻量化和高刚度，适合于敏捷小卫星的应用。
- 转台一体化寻北装置-201420274482.5
- 汪进;姚红萍 - 中国电子科技集团公司第二十七研究所
- 2014-05-27 - 2014-09-24 - G01C19/02
- 本实用新型公开了一种转台一体化寻北装置，包括基座和设于基座上方的可旋转转台，基座和转台通过中轴转动连接，转台包括旋转平台和转动筒，旋转平台下表面和转动筒上端面固定连接，中轴通过轴承连接旋转平台，支撑起转台，使得转台与基座脱离，如此能够使得转台全方位旋转，好包括陀螺，利用转台上的陀螺进行夹角定位，再利用电机给转台提供动力，同时，利用角度传感器实时测量转台的旋转情况，为寻北提供一系列设施；通过以上结构，本装置能够大大减轻重量、缩小体积，有效的满足设备便携式、小型化及高集成度的应用场合。
- 一种挠性陀螺罗经寻北仪-201420167337.7
- 赵腾飞 - 北京全信科工科技发展有限公司
- 2014-04-08 - 2014-07-09 - G01C19/02
- 本实用新型涉及一种挠性陀螺罗经寻北仪，包括机箱、惯性测量组件、控制组件和信号传输组件；所述惯性测量组件包括惯性测量装置、陀螺仪和加速度计，所述惯性测量装置固定在机箱底部一侧的台架上，陀螺仪固定在惯性测量装置的顶部，加速度计固定在惯性测量装置的侧壁上，陀螺仪和加速度计通过导线与母板连接；控制组件包括母板、电源板、功率板和控制板，所述电源板、功率板和控制板竖直并排固定在母板上；所述信号传输组件包括滤波器和电连接器，所述电连接器安装在机箱壁上，其通过导线与安装于机箱内的滤波器连接，所述滤波器通过导线与母板连接；本申请所述挠性陀螺罗经寻北仪结构简单、体积小，测量精度高，寻北时间短。
- 一种动力调谐陀螺仪-201320709395.3
- 杨立刚 - 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
- 2013-11-11 - 2014-04-30 - G01C19/02
- 本实用新型涉及一种动力调谐陀螺仪包括底座、信号器线圈、磁芯和接线板，所述底座上开设有带槽底面的凹槽，磁芯插入凹槽并固设于槽底面上，磁芯高于凹槽槽沿面的部分套设所述信号器线圈，所述接线板固设于底座上；本实用新型去掉了传统信号器的基座，直接在底座上加工带有槽底面的凹槽，以槽底面作为磁芯的重量支撑面，这种结构不仅减小了陀螺仪轴向尺寸，减轻了陀螺仪的重量，而且无需用千分表手动测量信号器端面来找准信号器的位置，提高了信号器的安装精度，可靠性高。采用胶粘替代螺接，无需再相对陀螺仪基准进行调整，提高陀螺仪的测量精度。
- 动力调谐陀螺仪-201320520515.5
- 许吉金;庞宝泉 - 重庆天箭传感器有限公司
- 2013-08-23 - 2014-02-12 - G01C19/02
- 本实用新型公开了一种动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子、挠性接头、信号器、力矩器、陀螺电机、信号放大器，壳体包括左盖、底座、右盖和右罩，陀螺电机位于底座与右盖之间的空腔内，陀螺电机的驱动轴穿过底座并通过挠性接头与陀螺转子连接，陀螺转子的右端面具有环形槽，信号器和力矩器分别固定在底座上，且信号器位于力矩器的内侧，力矩器的左端伸入到陀螺转子的环形槽内，陀螺转子、挠性接头、信号器与力矩器均位于底座与左盖之间的空腔内，信号放大器位于右盖与右罩之间的空腔内，且信号放大器分别与信号器、力矩器电连接。将陀螺电机、陀螺转子、信号器、力矩器和信号放大器合理布局，并封装于壳体内，具有体积小，重量轻的优点。
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