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[发明专利]光储离网系统控制方法、装置、控制器及存储介质-CN202110446552.5有效
发明人：孙运杰;李建奇;许立;贺国栋;李维波 -专利权人：西安领充创享新能源科技有限公司;绵阳正能新能源技术有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提供一种光储离网系统控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及离网型微电网控制技术领域。该方法包括：控制器根据储能电池的荷电状态，确定光储离网系统是否进入低容量运行阶段；若是，则控制器根据储能接触器处的电表功率，确定光储离网系统中的直流转直流变流器以及光伏电池板是否关机；若是，则控制器控制直流转直流变流器以及光伏电池板关机。本方案达到了储能电池在低容量备电的情况下，光储离网系统仍可以实现自动化运行的目的，降低了储能电池放空的风险，使光储离网系统避免宕机风险，提高了光储离网系统运行的可靠性。
光储离网系统控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]一种业务数据管理的方法和装置-CN202210286168.8在审
发明人： 李建奇 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务数据管理的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取业务事件写入请求，业务对应多个业务事件，请求包括业务标识；根据业务标识获得业务对应的存储空间；判断存储空间是否满足业务事件的数据量，并在不满足的情况下为业务分配辅助存储空间，并建立辅助存储空间与业务标识之间的关联关系；根据业务标识获取业务的待存储空间，将业务事件写入待存储空间，待存储空间包括存储空间和辅助存储空间。该实施方式通过动态分配存储空间和辅助存储空间的方法，保证了业务事件的顺利写入，不仅不需要专用数据库的管理，节约了存储成本，而且写入过程简单高效，提高了业务数据的管理效率。
一种业务数据管理方法装置

[发明专利]一种机器人控制方法、服务器、系统和存储介质-CN202210291364.4在审
发明人： 李建奇 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人控制方法、服务器、系统和存储介质，应用于本地服务器，该方法包括：接收云服务器下发的执行指令；将所述执行指令发送至机器人，以使所述机器人根据所述执行指令执行对应的任务，并将执行结果发送至所述本地服务器；接收所述机器人发送的所述执行结果，并将所述执行结果上传至所述云服务器。上述技术方案，本地服务器可以仅承担执行指令的下发和执行结果的上传，降低了本地服务器的数据处理量，数据量正常时，基于本地服务器控制机器人，数据量激增时，基于本地服务器和云服务器控制机器人，以较低的本地服务器配置实现对机器人的控制，进一步降低了机器人控制的成本。
一种机器人控制方法服务器系统存储介质

[发明专利]一种仓储物流方法、系统、装置、电子设备及其存储介质-CN202011047905.6有效
发明人： 李建奇;请求不公布姓名 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请提供了一种仓储物流方法、系统、装置、电子设备及其存储介质，该仓储物流方法包括根据预定配置方式对仓库出货能力评估值和/或配送能力评估值进行配置；接收租赁物流需求值，其中，所述租赁物流需求值包括对应的物品出货需求值和/或物品配送需求值；根据配置后的所述仓库出货能力评估值和/或所述配送能力评估值判断是否与所述租赁物流需求值匹配，如果匹配成功，根据所述租赁物流需求值对应地进行出货和/或配送。通过对拣货和配送能力的评估值，对仓库的物流能力进行评估，根据物流能力合理地接收租赁商户的物流需求，有助于解决由于仓库物流物品吞吐能力估计不足导致违约的技术问题。
一种仓储物流方法系统装置电子设备及其存储介质

[发明专利]一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统-CN202310855217.X在审
发明人： 李建奇;鲁建权;杨民生;宋佳;李建英;曹斌芳;唐一文;刘昊 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统，所述方法包括：建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程；对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理，并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方程结合；将单个特征点在虚拟图像二维平面中与摄像设备的运动关系应用到跟踪目标的多个特征点中进行多特征点方程的构建处理；对多特征点方程进行降维处理；进行控制成本函数构建处理；进行非线性优化处理，形成非线性优化问题方程；对非线性优化问题方程进行求解处理，并基于求解结果进行视觉伺服控制处理。在本发明实施例中，实现仅靠摄像设备和惯性测量即可实现四旋翼飞行器对地面运动物体的跟踪控制。
一种四旋翼飞行器视觉受限伺服控制方法系统

[发明专利]一种基于总量一致的动力电池组协同控制方法及系统-CN202310673963.7在审
发明人： 李建奇;孙健;李建英;杨民生;叶华;齐庭庭;鲁建全;万晶莹;唐一文 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总量一致的动力电池组协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：根据所述直流母线电压控制进行混合动力的若干组动力电池及DC/DC数学模型处理，获得若干组动力电池及DC/DC数学模型；基于总量一致的若干组动力电池控制策略对所述若干组动力电池及DC/DC数学模型进行发电机及若干组动力电池协同控制处理。在本发明实施例中，利用若干组动力电池的快速响应特性，采用总量一致控制方式，使得各动力源总的能量输出快速跟踪上给定值，保障混合动力系统优质可靠的供电。
一种基于总量一致动力电池组协同控制方法系统

[发明专利]基于神经网络拟合的化学交换饱和转移成像后处理方法-CN202110851530.7有效
发明人：王志超;李建奇 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络拟合的化学交换饱和转移成像后处理方法，包括以下步骤：通过双池布洛赫方程仿真不同组织参数下仅含直接饱和效应与半固态大分子磁化转移效应的背景参考Z谱,并模拟一定范围内主磁场偏移；将背景参考Z谱输入网络进行训练得到网络模型；将采集得到的逐像素Z谱信息输入网络进行训练，得到主磁场偏移量与对应矫正后背景参考Z谱；将矫正的背景参考Z谱与采集Z谱做差得到对应感兴趣交换点的化学交换饱和转移效应与核奥氏增强效应信息。本发明不仅可替代冗杂的主磁场矫正流程，同时也可准确分离化学交换饱和转移效应与核奥氏增强效应，可以很好地应用在颅内、腹部、乳腺等组织器官中的化学交换饱和转移磁共振成像中。
基于神经网络拟合化学交换饱和转移成像处理方法

[发明专利]一种用于人员追踪的无人飞行器-CN202111237094.0有效
发明人：李建英;李建奇;杨民生;曾志豪;杨智;孙健 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行设备技术领域，公开了一种用于人员追踪的无人飞行器，包括机身、机臂、旋翼，机身上设置有防撞装置；防撞装置包括设置于机身外的防护环套、设置于机臂下端面的支杆、设置于防护环套内并与支杆连接的缓冲机构；通过防撞装置对飞行器进行保护，将飞行器撞击所受的力通过缓冲机构进行缓冲，在飞行器与障碍物发生碰撞时，能够具有一定的缓冲能力，有效减小机身受到的强烈撞击。
一种用于人员追踪无人飞行器

[外观设计]多功能排插（OG-02）-CN202330183360.X有效
发明人： 李建奇 -专利权人： 李建奇
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能排插（OG‑02）。2.本外观设计产品的用途：多功能排插。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多功能 og 02

[发明专利]溜井卸载站防护方法及装置-CN202111470379.9有效
发明人：王彦博;刘丽凯;刘虎;崔庆凯;韩永德;黄正全;李建奇 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种溜井卸载站防护方法及装置，属于矿山运输技术领域，通过在溜井卸载防护站待防护面上设置防护网，将防护网与套设在丝杠上的丝杠螺母相连接，通过驱动机构驱动丝杠，使得设置在防护网上的行走轮在防护轨道内滑动，最终实现防护网的打开或者关闭。本发明达到了操作便捷，对溜井卸载站的进行安全高效的防护的技术效果。
溜井卸载防护方法装置

[发明专利]一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法-CN202010420125.5有效
发明人：朱江;刘泽涛;李建奇;蔡慕尧;许海霞;印峰;李赛斯;田淑娟;裴廷睿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I1和I2；其次，利用改进的Steger算法分别定位提取激光图像I1和I2中的激光条纹中心线Laser1和Laser2，并得到对应的激光中心线图像IL1和IL2，将IL1和IL2拼接合成一幅新图像IL3；最后，提取图像IL3的关键节点，计算得到瓦盖组的高度信息Z和倾斜姿态Rx，Ry。本发明优点在于实时、高精度地完成汽车发动机瓦盖组的三维定位。
一种汽车发动机曲轴三维定位方法

[发明专利]一种圆孔冲孔网的外观质量检测方法-CN202010419366.8有效
发明人：李赛斯;曾晓琳;朱江;李建奇;许海霞;印峰;田淑娟;裴廷睿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出一种圆孔冲孔网外观质量检测方法。本发明主要分为四个步骤：首先对待检测的圆孔冲孔网图像预处理；然后，在待检测的圆孔冲孔网图像中虚拟地设置两条水平线与第一行圆孔相交，两条垂直线与第一列圆孔相交，并逐步调整和确定这四条线的最终位置；第三，利用先验知识批量设置虚拟的上横线、下横线、左竖线及右竖线，获得各圆孔与各条虚拟线的交点；最后，判断圆孔冲孔网外观缺陷并计算各圆孔的圆心坐标及其半径、孔间距等参数。本发明优点在于通用性强，适用于各种类型的圆孔冲孔网的外观检测及参数确定，且检测速度快、精度高。
一种圆孔冲孔外观质量检测方法

[发明专利]一种抑制磁共振图像伪影的方法-CN201810868872.8有效
发明人：姜小平;李建奇 -专利权人：上海康达卡勒幅医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R33/565 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制磁共振图像伪影的方法，属于磁共振成像技术领域。它包括以下步骤：(1)获取TV、TR、Ny参数；(2)计算MaxT；(3)计算SegMent；(4)计算LoopCount；(5)计算PhaseIndex_i；(6)采集原始数据；(7)对原始数据重排；(8)磁共振常规重建流程；得到无伪影图像。它能够有效抑制由系统周期性不稳定造成的图像伪影问题。
一种抑制磁共振图像方法

[发明专利]微服务的调用方法、装置及服务器-CN202110625531.X有效
发明人： 李建奇 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L67/133 文献下载
摘要：本公开提供了一种微服务的调用方法、装置及服务器，属于微服务技术领域。该方法应用于ESB平台，该ESB平台中存储WMS SAAS平台中各个微服务间的调用关系，该方法包括：接收第一服务的服务器发送的第一服务的第一源分组标识；根据第一源分组标识，查找第一调用关系；第一调用关系指示第一源分组标识对应第二服务的第一目的分组标识；根据第一调用关系，为第一源分组标识对应的第一服务调用第一目的分组标识对应的第二服务。通过本公开实施例的技术方案，可以解决在全局上微服务的调用关系的管理不够直观的问题。
微服调用方法装置服务器

[发明专利]一种曲轴瓦盖组摆放方向和顺序异常的视觉检测方法-CN202010419382.7有效
发明人：朱江;李凡诗;李建奇;蔡慕尧;许海霞;印峰;李赛斯;田淑娟;裴廷睿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种曲轴瓦盖组摆放方向和顺序异常的视觉检测方法。其步骤如下：首先，基于边缘模板匹配对瓦盖组工件定位；然后，提取瓦盖组的螺栓圆孔和油墨标记线等几何基元及其位置；最后，分别计算每块瓦盖上表面左侧螺栓圆孔圆心到其油墨标记线的中心线之间的孔线距离、油墨标记线的中心线与虚拟中心标记线之间的距离，以此作为模糊推理的输入，自主推理判断瓦盖组摆放方向和顺序是否正确。本发明优点在于模糊理论对瓦盖组摆放方向和顺序进行检测，而非采用固定的阈值，鲁棒性强，直观检测、速度快、精度高，能够满足工业现场检测高速、高精度的要求。
一种曲轴瓦盖组摆放方向顺序异常视觉检测方法

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