[发明专利]一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法在审

申请号：	201710739746.8	申请日：	2017-08-25
公开（公告）号：	CN109425878A	公开（公告）日：	2019-03-05
发明（设计）人：	余少波	申请（专利权）人：	武汉米风通信技术有限公司
主分类号：	G01S19/33	分类号：	G01S19/33;G01S19/07
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	430223 湖北省武汉市***	国省代码：	湖北;42
权利要求书：	暂无信息	说明书：	暂无信息
摘要：	本发明提供一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法：北斗/GPS双模定位模块通过GPS导航系统和北斗卫星导航系统获取联合定位数据；无线网络通讯模块通过服务网络使地面实时定位终端与北斗地基增强系统组网通讯；数据服务中心接收北斗卫星导航系统信号及地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块的联合定位数据，根据地基增强基准站的基准坐标计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块；北斗/GPS双模定位模块将北斗地基增强系统的GNSS差分修正量与联合定位数据修正结合，获得最终定位数据发送至窄带发送单元，发送单元接收信号之后进行数据处理并对报文进行发送。
搜索关键词：	北斗定位数据双模定位北斗卫星导航系统实时定位窄带地基地基增强系统定位报文发送单元修正量终端发送播发联合无线网络通讯模块数据服务中心服务网络基准坐标数据处理组网通讯基准站报文修正
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【主权项】：

1.一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法，其特征在于包括以下步骤：北斗/GPS双模定位模块通过GPS导航系统和北斗卫星导航系统获取联合定位数据；无线网络通讯模块通过2G/3G/4G数据服务网络，使地面实时定位终端与北斗地基增强系统组网通讯；数据服务中心接收北斗卫星导航系统信号及地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块的联合定位数据，根据地基增强基准站的基准坐标计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块；北斗/GPS双模定位模块将北斗地基增强系统的GNSS差分修正量与联合定位数据修正结合，获得场站内的车辆定位数据；触发信号确定单元接收信号，判断信号属性，然后将信号发送至信号属性获取单元，从中获取该触发信号中预先设置的信号属性；发送单元接收信号之后依据与信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送。

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉米风通信技术有限公司，未经武汉米风通信技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710739746.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。

上一篇：基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法
下一篇：可提升定位精度的定位装置

同类专利

北斗GPS多模收发一线通天线模块-201920146236.4
发明人：丁腾飞;余华伟;马晓坤 -专利权人：江苏博纳雨田通信电子有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S19/33
摘要：一种北斗GPS多模收发一线通天线模块，包括无源天线、电源管理单元、模块接线端子、北斗一代RDSS接收通道、北斗二代RNSS/GPS接收通道和北斗一代RDSS发射通道。北斗一代RDSS接收通道包括双工器模块和由信号输入端到信号输出端依次连接的三级低噪声放大器LNA；北斗二代RNSS/GPS接收通道包括第一功分/合路器、所述双工器模块和由信号输入端到信号输出端依次连接的两级低噪声放大器LNA；北斗一代RDSS发射通道包括所述双工器模块、所述第一功分/合路器、第二功分/合路器、可变增益放大器VGA、功率放大器PA和天线隔离器。它解决了外部馈线插损不一的问题以及外部电源电流供应能力差的问题。

一种无人机基站的高精度定位改造设备及其应用方法-201910544459.0
发明人：曾懿辉;刘高;麦俊佳;易琳;陈凯旋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明提供一种无人机基站的高精度定位改造设备，包括电源模块、控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台；所述的电源模块为控制单元、解算单元、无线通信模块、卫星信号接收天线和电台供电；所述的无线通信模块、控制单元、解算模块、电台依次进行电连接；所述的接收天线与解算模块进行电连接。该发明提高普通基站的定位精度，不受网络信号影响，保证了无人机的作业准确性和安全性。

一种基于GPS和北斗双模导航的视频采集终端-201821571133.4
发明人：雷昕熠;冉虹霞;王宇;高戈;杨智恒 -专利权人：西安银石科技发展有限责任公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本实用新型属于视频采集领域，具体公开了一种基于GPS和北斗双模导航的视频采集终端，包括用于提供电源的电源模块、用于存储终端数据的存储模块、用于人机交互的显示模块、用于采集图像和视频信息的视频采集模块、用于定位的定位模块、用于通信的通信模块和用于控制终端运行的处理模块，定位模块为北斗/GPS双模导航定位模块，与现有技术相比，本实用新型公开的视频采集终端通过北斗/GPS双模导航定位模块，可为终端提供稳定精确的定位导航信息。

一种船舶定位通信装置及船舶定位监控系统-201822081659.0
发明人：陈仲亮;张玉松;梁锦文 -专利权人：广东华风海洋信息系统服务有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本实用新型提供了一种船舶定位通信装置，包括安装在船舶上的太阳能供电模块和主控模块；太阳能供电模块包括充电电池、太阳能充电电路以及太阳能面板，所述太阳能面板通过所述太阳能充电电路与所述充电电池连接；主控模块包括分别与所述充电电池的电源端连接的控制器、船舶定位模块、无线通信模块以及用于监测船舶停泊状态的状态监测模块，所述船舶定位模块的输出端与所述控制器的第一控制端连接，所述控制器的第二控制端与所述无线通信模块的通信端连接，所述控制器的第三控制端与所述状态监测模块的输出端连接。本实用新型实施例提供的船舶定位通信装置，能够有效地实现船舶定位及通信功能并降低成本。本实用新型还提供了一种船舶定位监控系统。

卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法-201510101357.3
发明人：马场教充 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S19/33
摘要：卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法。卫星信号接收装置具有：接收单元(接收装置)，其检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星，接收从通过检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号；接收控制单元，其控制接收单元(接收装置)；以及地域判定单元，其判定是否是能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域，在地域判定单元判定为能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下，接收控制单元优先检索RNSS卫星。

基于GPS、GLONASS和BDS多系统的事后超快速RTK定位算法-201910380877.0
发明人：杨翼飞;陈香萍;邱小春;朱明;周聪林;钟新颖;梁小龙;陈宣羽 -专利权人：广西壮族自治区基础地理信息中心
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开一种基于GPS、GLONASS和BDS多系统的事后超快速RTK定位方法，先采用Melbourne‑Wübbena组合分别求解GPS、GLONASS和BDS的基准站间的宽巷模糊度，再采用无电离层延迟组合的方法来消除基准站间的电离层延迟，然后利用固定的宽巷模糊度和无电离层组合模糊度的浮点解及协方差，恢复L1频点的双差模糊度浮点解及其协方差，解算双差整周模糊度计算大气误差，进行大气误差插值，生成改正数，进行GNSS实时周跳探测，修正对流层误差，最后利用Kalman滤波参数估计方法完成新的状态估值。本发明通过完成解算基站间整周模糊度、提取大气误差、误差插值、改正数生成、实时周跳处理、电离层延迟的消除和优化对流层模型，能够实现CORS的高精度定位服务，便于测绘人员能够获取稳定的CORS改正数据。

一种北斗导航高精度定位技术-201910177422.9
发明人：包学兵;崔常福 -专利权人：江苏北斗星通汽车电子有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种北斗导航高精度定位技术，包括以下步骤；步骤一、建立差分基准站；步骤二、建立U‑GNSS多系统融合算法；步骤三、差分信息形成和定位测速功能；步骤四、将基准站通过电台或者网络发生差分数据与用户相连接；步骤五、将信息传送至差分信息传输机发播出去，站点信息需要进行实时发播；步骤六、将基准站作为已知点，实时解算出伪距改正数，载波相位修正值；本发明通过运用同一颗芯片实现将所有卫星导航系统信号的接收、处理融为一体，支持多个系统和频点的卫星信号输入及对应的基带处理功能，使定位导航精度达到2m左右，可以满足用户快速、高效、低成本的需要。

基于北斗的多源形变信息采集装置-201821850058.5
发明人：王守华;史伟阳;阮禹霖;翟泽旭;翁程浩;周博;纪元法;孙希延 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本实用新型公开一种基于北斗的多源形变信息采集装置，其主要由供电电源、以及与供电电源相连的主控器、卫星接收机、WiFi通信模块、以太网络模块、雨量计、裂缝计和声光报警设备组成。本实用新型通过在现有形变信息采集装置的卫星接收机接口的基础上，增设多源传感器接口，从而让该形变信息采集装置能实现以卫星监测数据为主、多源传感器检测数据为辅的综合形变监测方式，以大大提高形变信息采集装置的监测精度，并能够适用于各类滑坡监测场合。

智慧城市道路交通护栏监控报警定位智能终端-201910368758.3
发明人：陈旭东;郑汉斌;李承涛;江浩;吴钢;陈祖泉 -专利权人：星豆慧联(武汉)信息技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明提出了一种智慧城市道路交通护栏监控报警定位智能终端，包括GPRS/NB传输系统，GNSS定位系统，GPS定位系统，北斗系统，远程通讯系统，市政管理后台系统，计量系统，重力传感器，防拆报警传感器和超低功耗上位机，GPRS/NB传输系统连接GPS定位系统和远程通讯系统，GNSS定位系统连接有地基增强站和RTK高精度定位服务云服务器，远程通讯系统连接市政管理后台系统，计量系统，防拆报警传感器和超低功耗上位机，市政管理后台系统连接有市政维护人员手机客户终端APK，计量系统与重力传感器相连接，重力传感器和防拆报警传感器均连接GNSS定位系统，本发明具有护栏定位精度高，城市护栏智能化，提高护栏管理的便捷性，提高市政管理效率，降低次生事故发生的特点。

一种卫星轨道综合定权方法-201611246256.6
发明人：耿涛;赵齐乐;徐夏炎 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明提供了一种卫星轨道综合定权方法，首先输入每个分析中心的卫星轨道数据，利用分段法对卫星进行用户测距误差URE确定；计算基于用户测距误差URE的分析中心和卫星的权，对所有分析中心的卫星轨道进行加权综合，从而获得高精度、高可靠性的综合轨道。本方法克服了以卫星轨道位置绝对偏差Absolute Deviation和均方根误差RMS的定权方法的不足，有效地解决多轨道类型卫星轨道综合时的定权问题，并且该方法满足轨道动力学近似特性。该发明对所有卫星导航系统具有普适性，特别适用于GEO/IGSO/MEO多轨道类型的卫星轨道综合。

一种GPS\BD双模单通道中频信号采集系统-201821565257.1
发明人：王鹏伟;谭晓鹏;王帅 -专利权人：西安北斗安全技术有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01S19/33
摘要：一种GPS\BD双模单通道中频信号采集系统，包括天线，天线通过SMA接口与射频前端连接，将接收GPS的L1信号以及BD2的B1信号两种频率波段的卫星信号；射频前端实现接收卫星信号，并进行信号放大、滤波、下变频和模数转换；中频信号采集模块与射频前端连接，包括FPGA芯片，能够将采集到的卫星中频数据传送到FPGA芯片，FPGA芯片进行串并转换并送入缓冲，控制数据与转存数据通过USB进行数据传输；上位机与中频信号数据采集模块连接，完成对数据的接收、校验及存储功能，确保数据传输过程正确无误，同时实现界面信息显示功能，能够将接收到的卫星高频信号转换为计算机进行处理的中频数据，具有结构简单、成本低、配置灵活的特点。

一种基于北斗/GPS双模定位技术的老人移动健康监测系统-201610229184.8
发明人：周宇;张倩;吴婷;严宇倞;朱洪波;郭永安 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种移动养老健康监测和预警系统，基于北斗/GPS双模定位，网络结构分为健康信息获取层、数据接入处理层、智慧网络服务层；健康信息获取层包括北斗/GPS双模定位模块、心电信息采集模块、运动状态信息采集模块，三个模块利用不同的传感器从人体上获取原始信息；数据接入处理层是将获得的数据类型进行转换，使其与系统所需的数据类型一致，用蓝牙、串口方式将三个模块连接到单片机上，再用单片机对数据进行整合，并传送给服务器；智慧网络服务层是接收、存储传感器所采集的基于位置信息的健康数据，并通过软件对各类健康信息实时定位分析，同时添加预警功能，把服务器与数据库相连接以此来满足数据存储和调用的需求。

一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置-201610008639.3
发明人：陈源军;潘国富;李成钢 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2016-01-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明提供了一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置，其方法包括以下步骤：与GPS卫星、GLONASS卫星、Galileo卫星和北斗卫星通信并获取相应数据；根据公式进行计算，得到各卫星站际历元二次差载波观测值的残差向量；根据残差向量计算RMS值，若RMS值≥阈值EPS时，则判断存在卫星发生周跳；根据公式(2)计算标准化残差比较与u_α/2的大小进行相应操作；根据所判断到的周跳与利用多普勒积分法探测到的周跳进行融合。本发明提出了一种多模站际历元二次差法与多普勒积分法组合探测周跳的新方法，基于残差域探测周跳的多模站际历元二次差法，只设置了一个站际历元相对钟差参数，使得即便单一系统只有1颗卫星，也可以有效利用和进行周跳探测。

无人机定位系统、方法及监控系统-201910166829.1
发明人：朱骅;温杰峰 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S19/33
摘要：一种无人机定位系统、方法和监控系统，属于无人机技术领域。其中无人机定位系统安装在无人机上，包括：飞控系统、数据记录系统；飞控系统包括：飞控处理器、外设模块和主电池，飞控处理器电性连接于外设模块和主电池，外设模块包括常用定位模块；数据记录系统包括：备用定位模块、微控制模块、无线通信模块和备用电池，常用定位模块、备用定位模块、无线通信模块和备用电池，电性连接于微控制模块；微控制模块，用于当无人机发生故障紧急降落时，通过备用定位模块或常用定位模块进行定位，并通过无线通信模块将无人机的身份标识信息和定位数据分发出去。上述无人机定位系统、方法和监控系统可解决轻小型无人机出现故障迫降后难以定位搜寻的问题。

室内外无缝导航定位系统-201821437461.5
发明人：王峰;智凯旋;揭云飞;王宏武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本实用新型公开一种室内外无缝导航定位系统，包括GPS卫星、蜂窝基站、WIFI基站和接收机，所述GPS卫星、蜂窝基站、WIFI基站分别通过GPS信号、蜂窝信号、WIFI信号与接收机无线配对相连，所述接收机的结构包括室内外无缝定位控制器、分别与该室内外无缝定位控制器相接的地图显示器、定位结果计算器、定位方式切换器、蜂窝定位模块、WIFI定位模块、GPS定位模块，所述蜂窝定位模块相连接有基站指纹数据库和基站信号扫描器，所述WIFI定位模块相连接有WIFI指纹数据库和WIFI信号扫描器。此系统实现了GPS/WIFI/蜂窝定位方式之间的切换，满足室内外无缝导航定位需求。

一种北斗、GPS双模车载终端系统-201811341728.5
发明人：杨可钦;毕波;黎军琛;张占宇;姜运涛;石濮瑞 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种北斗、GPS双模车载终端系统，通过嵌入式微处理器控制实现北斗RDSS(Radio Determination Satellite Service)定位、北斗RDSS短报文通信、北斗/GPS RNSS(Radio Navigation Satellite System)定位、短信与TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)通信、蓝牙通信和伪距差分定位精度增强功能。本发明设计实施的车载终端，功能完备，具有亚米级高精度、低功耗和高可靠的特点。该北斗/GPS车载终端已成功用于特种旅游、无人区开发等领域。

一种BDS/GPS双模式切换的车载导航仪-201811469135.7
发明人：胡军;王春光;贾建永 -专利权人：来宾市华元通科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种BDS/GPS双模式切换的车载导航仪，包括导航仪本体、主控制板、GPS定位系统、北斗定位系统、语音装置和电源装置，本发明通过可编程控制器进行卫星信号BDS/GPS双模切换，解决GPS定位系统和北斗定位系统的兼容问题，除具备GPS基本功能以外，其卫星信号BDS/GPS双模根据地理情况自由收星并通过可编程控制器进行双模切换，有效弥补GPS在一些地方卫星信号弱、定位不够的缺陷。

顾及卫星导航系统间偏差的融合定位导航授时计算模型构建方法-201610065357.7
发明人：曾安敏;吴富梅 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明提供一种顾及卫星导航系统间偏差的融合定位导航授时计算模型构建方法，步骤为：卫星导航系统相对于北斗卫星导航系统的系统间偏差的标定；系统间偏差应用时的实时检验；构建系统间偏差的误差方程或者约束条件，构建顾及卫星导航系统间偏差的融合定位导航授时计算模型，并对结果进行检验，可实现北斗卫星导航系统与其他卫星导航系统的高精度融合定位授时，得到统一的导航定位结果、唯一的接收机钟差和相对于北斗卫星导航系统的系统间偏差，特别是在可见卫星数有限的特殊环境下，达到提高导航定位精度和可靠性的计算效果，可操作性更强，易于推广实现，有很广阔的工业应用前景。

一种包含天线的GPS定位装置-201820934103.9
发明人：王海亮 -专利权人：深圳市擎鼎科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本实用新型公开了一种包含天线的GPS定位装置，包括天线模块和GPS模块，还包括用于与外部设备信号连接以及供电接入的接线头模块和与接线头模块连接用于将输入的电源转化成稳定工作电压的供电模块，所述天线模块依次通过用于将接收的信号进行放大的放大模块和用于将放大后的信号进行滤波的滤波模块与GPS模块连接，所述接线头模块与GPS模块信号连接，所述供电模块分别与GPS模块和放大模块连接。通过本实用新型能够提供精准的GPS定位信息，进行快速搜星定位。

一种输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统-201610806644.9
发明人：张森;焦明程;计海森;张群;宋丽;范光哲;赵群;袁一文;徐福峰;郭振宇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明涉及定位导航领域，为输电线路杆塔北斗GPS双模定位导航系统。包括北斗手持终端运行手持终端导航系统，通过北斗卫星与北斗指挥机进行通讯；监控中心服务器对北斗指挥机接收的数据进行处理，将杆塔导航数据进行优化、存储，实时接收北斗短报文数据，对数据进行分析处理，如有异常报警信息进行报警；北斗手持终端对目标杆塔进行导航，并实时发送位置数据和报警信息给北斗指挥机，北斗指挥机再将位置数据发送给监控中心服务器处理。本发明采用北斗GPS双模技术，发挥GPS系统稳定性高、使用方便的优势，又发挥北斗系统的技术先进性，解决无共网信号杆塔的定位导航及通讯问题。

GLONASS频间偏差精确估计方法-201710279037.6
发明人：姚宜斌;胡明贤;孔建;许超钤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种GLONASS频间偏差精确估计方法，首先，根据GLONASS和GPS同步观测数据固定GLONASS和GPS的宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate；接着，利用IFB rate概改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用所有模糊度固定历元的L1、L2相位观测值和相应的整周模糊度，使用序贯滤波精确估计该组GNSS接收机GLONASS的IFB rate。本发明可精确估计GNSS接收机间的频间偏差斜率值，从而解决GLONASS的IFB误差影响以及其导致的GLONASS双差模糊度无法固定等问题。

一种微型低功耗定位装置-201811358373.0
发明人：张毅;杨硕;何皇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开一种微型低功耗定位装置，属于电子信息技术领域。采用NB‑IoT通信技术，结合北斗定位系统完成定位装置的设计，解决了定位装置在体积和功耗上难以突破的问题。该定位装置分为：GPS/北斗综合定位模块、NB‑IoT通信模块、MCU主控模块和电源管理模块，各模块通过MCU主控模块的接口进行数据传输，通过各模块分离工作机制和睡眠模式，可以更好地提升装置的稳定性和续航能力，低频工作模式下能够连续工作2‑3年。

可多定位系统切换的定位装置-201820423936.9
发明人：邵国良;李相哲;赵辉;周檑胜;文金辉;潘建军;许槽杰 -专利权人：杭州泓创新能源有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本实用新型提供了一种可多定位系统切换的定位装置，它解决了现有技术GPS定位不准确等技术问题。本可多定位系统切换的定位装置，包括MCU模块，MCU模块与供电模块相连，MCU模块与至少两个GPRS模块可通信地耦合，MCU模块与至少两个GPS模块可通信地耦合；MCU模块与备用电池管理模块相连，备用电池管理模块包括备用电池，备用电池分别与电池充放电控制模块和电池采样反馈电路相连，电池充放电控制模块和电池采样反馈电路均与MCU模块相连。优点在于：根据信号最强的GPRS模块和/或GPS模块来确定位置信息，接收信号强度高，连接GPS卫星速度快，定位更加准确。

一种基于北斗导航系统的车辆导航仪-201811434205.5
发明人：胡军;王春光;贾建永 -专利权人：来宾市华元通科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航系统的车辆导航仪，包括导航仪本体、主控制板、微处理器、北斗卫星导航系统、语音系统和电源系统，所述导航仪本体包括壳体，壳体的前端连接显示触摸屏，所述显示触摸屏四周边沿套装有防护套，在防护套之外固定有边框，防护套的表面设有排胶孔，防护套内部设有连通的排胶槽，所述边框上设有横截面呈Z字形的排气孔。本发明通过在导航仪的显示触摸屏的四周边沿套设有防护套，避免了显示触摸屏的四周边沿直接与边框接触，防止汽车发生颠簸时显示触摸屏四周边沿与边框发生摩擦而损坏，且防护套上设有排胶槽和排胶孔，能避免当使用强力胶粘合边框和显示触摸屏时强力胶用量过多导致溢胶而污染显示触摸屏的情况。

一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法-201710739746.8
发明人：余少波 -专利权人：武汉米风通信技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明提供一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法：北斗/GPS双模定位模块通过GPS导航系统和北斗卫星导航系统获取联合定位数据；无线网络通讯模块通过服务网络使地面实时定位终端与北斗地基增强系统组网通讯；数据服务中心接收北斗卫星导航系统信号及地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块的联合定位数据，根据地基增强基准站的基准坐标计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块；北斗/GPS双模定位模块将北斗地基增强系统的GNSS差分修正量与联合定位数据修正结合，获得最终定位数据发送至窄带发送单元，发送单元接收信号之后进行数据处理并对报文进行发送。

一种定位卫星被遮挡环境下的全局定位系统-201811490779.4
发明人：唐振民;马勇;张传一;唐康 -专利权人：唐振民;马勇;张传一;唐康
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种定位卫星被遮挡环境下的全局定位系统，该系统包括全球定位系统接收器、一组局部定位基站和综合定位装置；局部定位基站部署在所提供服务区域悬空周边，一般一个区域设置3个；综合定位装置由无线接收器及解算模块、发送模块组成，该装置初始化获得局部定位基站的全局坐标，工作时无线接收器接收局部定位基站提供的待测目标的局部定位信息，通过解算模块解算出稳定精确的全局或局部定位信息，并将信息由发送模块定时传递至所服务的应用系统。本发明可以用于单个待测目标的定位或多个待测目标的同时定位，并提供稳定精确的全局或局部定位信息。

一种定位装置及其定位方法-201811139630.1
发明人：董桂高;张钺;李志华;刘坤;杜瑾;王军;武宏博;刘博 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本公开提供一种定位装置及其定位方法，涉及定位技术领域，能够解决室内外融合无缝定位的问题。该定位装置包括：卫星定位模块、超宽带UWB定位模块、核心处理器、自组网模块和电源模块；卫星定位模块用于根据卫星信号进行室外定位；UWB定位模块用于根据UWB基站的信号进行定位；核心处理器用于采集所述卫星定位模块和/或所述UWB定位模块的定位数据确定定位位置，并按照统一的标准数据格式进行位置信息的存储；自组网模块用于传输所述位置信息；电源模块用于为所述定位装置供电。本发明实施例还提供一种定位方法，应用于定位装置。本公开提供的定位装置或方法，可以满足室外定位，室内定位和多种环境下的混合定位需求，实现融合无缝定位。

一种嵌入式GPS/ BDS/GLONASS实时精密单点定位设备-201810753448.9
发明人：潘树国;韩啸;高旺;赵庆;王庆;陈伏州;闫志跃 -专利权人：东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司;江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种嵌入式GPS/BDS/GLONASS组合的实时精密单点定位设备，硬件平台主要包括ARM核心板、GNSS天线、卫星定位模块、存储模块、显示模块、电源模块、串口通信模块以及网络通信模块，各个模块安装在硬件平台的底板上。然后通过外壳将各模块包装起来，以便于手持设备进行外业测试。本发明采用ARM9系列的S3C2440为主控芯片，性能高效，功耗低，为设备提供强大的接口模块和扩展资源，可保证定位解算的实时性和有效性。在硬件平台的基础上移植Linux操作系统，构建软件开发环境，在此基础上开发了嵌入式GPS/BDS/GLONASS实时精密单点定位软件，使用实时高精度轨道和钟差，能实现静态厘米级、动态亚分米级的定位精度，具有重要的工程价值。

基于GPS增强的GLONASS RTK定位方法-201611248217.X
发明人：姚宜斌;许超钤;胡明贤;孔建 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01S19/33
摘要：本发明公开了一种基于GPS增强的GLONASS RTK定位方法，建立GLONASS+GPS RTK观测方程，基于观测方程进行定位，包括设定N个数值点的初值和初始权，更新数值点的权，对每个数值点分别判断权是否大于1/N，大于则复制，否则删除；判断所有数值点的加权中误差是否小于预设的收敛阈值，若是则将所有数值点的加权平均数作为所估计的IFB rate，当已估计的多个IFB rate通过校验时，将最终的IFB rate代入观测方程，通过LAMBDA算法进行GLONASS和GPS模糊度固定，进行RTK定位。本发明实现了基于GLONASS模糊度固定的GLONASS+GPS单频RTK定位。

一种北斗＆GPS全频八路有源分配设备-201821140076.4
发明人：马瑞东 -专利权人：西安圣佳禾科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01S19/33
摘要：一种北斗&GPS全频八路有源分配设备，包括卫星接收天线、电源电路、工作状态显示电路、告警电路、壳体、盖板和功分电路；壳体为单侧开口的长方体结构，盖板固定设置在壳体开口一侧，壳体内电源电路、工作状态显示电路、告警电路和功分电路均连接到卫星接收天线，电源电路、工作状态显示电路、告警电路和功分电路依次连接，电源电路用于连接电源，工作状态电路用于检测天线电压和天线电流，告警电路用于远程告警，功分电路用于功率分配；本实用新型保证八路信号完全独立的工作，组网简单，相互无干扰，系统稳定性好。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

[发明专利]一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法在审

专利文献下载