[发明专利]电池限制充电时电动汽车定速巡航控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710506185.7 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107253452B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张蓝文;代康伟;梁海强;柳少康;李明亮 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电池限制充电时电动汽车定速巡航控制方法及装置，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且PID输出转矩为负转矩，且PID输出转矩的绝对值大于等于充电限制转矩的绝对值时，确定定速巡航系统处于电池限制充电控制模式；在线控制动系统为电子液压制动系统EHB时，向电机控制器MCU发送携带充电限制转矩的制动转矩命令，向电子液压制动系统EHB发送携带第一差值的制动转矩命令；第一差值为PID输出转矩的绝对值与充电限制转矩的绝对值的差值；从而能够保证在动力电池有充电功率限制甚至禁止充电时，车辆的行驶车速可以在驾驶员加速后按照要求的减速度回落，或者在下坡工况下定速巡航时保持车速稳定，提高整车的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 限制 充电 电动汽车 巡航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电池限制充电时电动汽车定速巡航控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电机控制器MCU接收到的PID输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述PID输出转矩为负转矩，且所述PID输出转矩的绝对值大于等于充电限制转矩的绝对值时，表示电动汽车的动力电池限制充电功率或者禁止充电，则确定定速巡航系统处于电池限制充电控制模式，并判断线控制动系统状态；若线控制动系统为电子液压制动系统EHB，则向电机控制器MCU发送携带充电限制转矩的制动转矩命令，向所述电子液压制动系统EHB发送携带第一差值的制动转矩命令；所述第一差值为PID输出转矩的绝对值与充电限制转矩的绝对值的差值；在所述PID输出转矩的绝对值小于充电限制转矩的绝对值时，控制定速巡航系统退出电池限制充电控制模式。
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