[发明专利]车辆涉水探测方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201710400540.2 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108973894A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李纪玄;李琦;安胜伟 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。车辆涉水探测方法，包括：检测车身姿态；从预存的第一数据表中查找对应于车身姿态的预警距离，其中，第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于多个车身姿态的预警距离；检测车身基准位置与水面之间的测量距离；比较测量距离与预警距离；根据测量距离与预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。本发明的方法能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全，另外，该方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 涉水 车身姿态 预警距离 探测 测量距离 车辆底盘 比较测量 车辆空载 基准位置 预警提示 行车安全 检测 触发 水坑 预存 车身 查找 水面 | ||
【主权项】：
1.一种车辆涉水探测方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车身姿态；从预存的第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离，其中，所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离；检测所述车身基准位置与水面之间的测量距离；比较所述测量距离与所述预警距离；根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。
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