[发明专利]一种基于异构探测资源的协同探测方法有效
| 申请号： | 201910901426.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110488275B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 卞伟伟;邱旭阳;贾彦翔;辛振芳;王飞 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 探测 资源 协同 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于异构探测资源的协同探测方法，其特征在于，包括：/n协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；/n基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；/n每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测；/n其中，所述异构探测资源包括雷达、光电、声学探测资源。/n
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