[发明专利]车辆涉水探测方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆涉水探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车身姿态；

从预存的第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离，其中，所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离；

检测所述车身基准位置与水面之间的测量距离；

比较所述测量距离与所述预警距离；

根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。

2.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，所述第一数据表根据预警距离测试实验预先标定得到，具体包括：

获取车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息；

根据所述位置关系信息和所述多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离；

根据所述多个车身姿态和对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成所述第一数据表。

3.根据权利要求2所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，所述车身目标位置为对应于发动机进气口的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，所述根据测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示的步骤，包括：

如果所述测量距离小于或等于所述预警距离时触发所述涉水预警提示；

或者，

所述测量距离大于所述预警距离但所述测量距离与所述预警距离之间的差值小于预定阈值时触发所述涉水预警提示。

5.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，还包括：

从预存的第二数据表中查找对应于所述测量距离的预警车身姿态，其中，所述第二数据表中预存有多个测量距离和分别对应于所述多个测量距离的预警车身姿态；

比较所述车身姿态与所述预警车身姿态；

根据所述车身姿态与所述预警车身姿态的比较结果确定是否触发涉水预警提示。

6.一种车辆涉水探测系统，其特征在于，包括：

车身姿态检测装置，以检测车身姿态；

设置在车身基准位置的水位检测装置，以检测车身基准位置与水面之间的测量距离；

存储器，所述存储器预存有第一数据表，所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离；

处理器，所述处理器分别与所述车身姿态检测装置、所述水位检测装置和所述存储器相连，以从所述第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离，并根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。

7.根据权利要求6所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述第一数据表根据预警距离测试实验预先标定得到，具体包括：

获取车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息；

根据所述位置关系信息和所述多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离；

根据所述多个车身姿态和对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成所述第一数据表；

将所述第一数据表存储在所述存储器中。

8.根据权利要求6或7所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述处理器包括：

第一比较单元，以比较所述测量距离与所述预警距离；

第一触发单元，所述第一触发单元与所述第一比较单元相连，以在所述测量距离小于或等于所述预警距离时触发所述涉水预警提示，或者在所述测量距离大于所述预警距离但所述测量距离与所述预警距离之间的差值小于预定阈值时触发所述涉水预警提示。