[发明专利]车辆涉水探测方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。车辆涉水探测方法，包括：检测车身姿态；从预存的第一数据表中查找对应于车身姿态的预警距离，其中，第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于多个车身姿态的预警距离；检测车身基准位置与水面之间的测量距离；比较测量距离与预警距离；根据测量距离与预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。本发明的方法能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全，另外，该方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。

背景技术

为了使驾驶员了解到车辆涉水深度，在车上安装用来探测水情的传感器，可以有效提高车辆涉水过程的安全性，相关技术中，如中国专利申请号为201380014395.4所公开的一种能够探测车辆涉水时水深的系统，该探测车辆涉水时水深的系统，采用安装在后视镜上的水位传感器探测后视镜位置沿车身竖直方向的水面高度，并结合车身姿态和底盘高度等信息，计算得到车头或者车尾处的水深。

这种探测车辆涉水时水深的系统，存在以下缺点：虽然能够探测车辆的涉水情况，但是需要根据后视镜位置沿车身竖直方向的水面高度、车身姿态和底盘高度(即后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度)等信息实时计算，耗费时间。另外，在计算车头或者车尾处的水深时，是将后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度作为定值，通过预先测量后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度后得到。然而，由于车辆空载和负载时车辆底盘高度必然发生或多或少的高度变化，因此，结合定值的底盘高度计算到的车头或者车尾处的水深存在偏差，进而影响检测精度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆涉水探测方法，该方法能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全，另外，该方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆涉水探测方法，包括以下步骤：检测车身姿态；从预存的第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离，其中，所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离；检测所述车身基准位置与水面之间的测量距离；比较所述测量距离与所述预警距离；根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。

进一步的，所述第一数据表根据预警距离测试实验预先标定得到，具体包括：获取车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息；根据所述位置关系信息和所述多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离；根据所述多个车身姿态和对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成所述第一数据表。

进一步的，所述车身目标位置为对应于发动机进气口的位置。

进一步的，所述根据测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示的步骤，包括：如果所述测量距离小于或等于所述预警距离时触发所述涉水预警提示；或者，所述测量距离大于所述预警距离但所述测量距离与所述预警距离之间的差值小于预定阈值时触发所述涉水预警提示。

进一步的，还包括：从预存的第二数据表中查找对应于所述测量距离的预警车身姿态，其中，所述第二数据表中预存有多个测量距离和分别对应于所述多个测量距离的预警车身姿态；比较所述车身姿态与所述预警车身姿态；根据所述车身姿态与所述预警车身姿态的比较结果确定是否触发涉水预警提示。