[发明专利]基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统有效
| 申请号： | 201710357835.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107175661B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王臻;周睿;戴明祥;于晓武;姜文辉;庄善东 | 申请（专利权）人： | 北京中兵泰克科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J11/00;B25J19/00;B64C39/02;G06Q10/08;G06Q50/12 |
| 代理公司： | 44418 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘强;陈轩<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 100000 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，所述方法包括：商家将配送信息传输至第一机器人内，第一机器人接收到后自动规划最优的行走路线，向第一配送地址按照预设速度行走并获取当前路线交通情况，检测到交通拥堵则进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人，有则利用无人机将外卖送往离自身最近的第二机器人处并将路线传输至第二机器人，第一机器人则行走至第二配送地址的对应地点并检测是否有电梯，有则向电梯发送上行指令并检测电梯门是否打开，打开则进入电梯内并控制电梯上行至第二配送地址所在楼层，检测到电梯停至第二配送地址所在楼层时，走出电梯并拨打客户电话。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 无人机 联合 作业 智能 外卖 配送 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，包括至少两个机器人、无人机、驱动装置、蓄电池以及处理装置，机器人包括若干存储仓，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n在检测到若干外卖物品分别存放于各个存储仓内，第一机器人开始启动运行；/n商家将若干配送信息传输至所述第一机器人内，所述第一机器人接收到后根据若干配送信息自动规划最优的行走路线；/n所述第一机器人根据规划的路线向第一配送地址按照预设速度行走并利用无线装置获取当前路线交通情况；/n若检测到当前路线交通拥堵则通过定位装置对所述第一机器人当前位置进行实时定位并获取定位数据；/n搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人；/n若有则利用无人机将当前路线配送的外卖物品送往离自身最近距离的第二机器人处并将规划的路线传输至所述第二机器人；/n所述第一机器人则通过规划的路线行走至第二配送地址的对应地点并检测对应地点是否有电梯；/n若有则所述第一机器人利用无线装置向电梯发送上行指令并检测电梯门是否打开；/n若打开则所述第一机器人行走至电梯内并利用无线装置控制电梯上行至第二配送地址所在楼层；/n当检测到电梯停至第二配送地址所在楼层时，所述第一机器人行走出电梯并拨打客户电话。/n
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