[发明专利]基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统

说明书

一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，所述方法包括：商家将配送信息传输至第一机器人内，第一机器人接收到后自动规划最优的行走路线，向第一配送地址按照预设速度行走并获取当前路线交通情况，检测到交通拥堵则进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人，有则利用无人机将外卖送往离自身最近的第二机器人处并将路线传输至第二机器人，第一机器人则行走至第二配送地址的对应地点并检测是否有电梯，有则向电梯发送上行指令并检测电梯门是否打开，打开则进入电梯内并控制电梯上行至第二配送地址所在楼层，检测到电梯停至第二配送地址所在楼层时，走出电梯并拨打客户电话。

技术领域

本发明涉及配送领域，特别涉及一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统。

背景技术

2008年下半年起，在扩大内需的大环境下，商务部提出在扩大内需、拉动消费方面，将大力发展餐饮业，以消费促发展，在三方面大力发展餐饮行业。首先，大力发展大众化餐饮，其次，重点关注和解决餐饮行业的放心消费问题，严把食品原料进货关，第三，积极推进节能环保工作，推动行业节能减排纵深发展。

中国餐饮业正积极进军海外市场，中国的餐饮市场中，正餐以中式正餐为主，西式正餐逐渐兴起，中式快餐已经蓬勃发展，但当前尚无法与“洋快餐”相抗衡。随着中国经济及旅游业的发展，餐饮行业的前景看好，在未来几年内，中国餐饮业经营模式将多元化发展，国际化进程将加快，而且绿色餐饮必将成为时尚，中国人每年花1万亿用于吃盒饭，超过3亿中国人的午餐吃盒饭快餐，发展速度很惊人。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

然现有的外卖配送大多都使用人工的方式进行配送外卖，照成大量的人力物力的浪费以及外卖配送途中事故频发，若何将机器人利用在外卖配送领域是一项急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，包括至少两个机器人、无人机、驱动装置、蓄电池以及处理装置，所述方法包括以下步骤：

在检测到若干外卖物品分别存放于各个存储仓内，第一机器人开始启动运行；

商家将若干配送信息传输至所述第一机器人内，所述第一机器人接收到后根据若干配送信息自动规划最优的行走路线；

所述第一机器人根据规划的路线向第一配送地址按照预设速度行走并利用无线装置获取当前路线交通情况；

若检测到当前路线交通拥堵则通过定位装置对所述第一机器人当前位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人；

若有则利用无人机将当前路线配送的外卖物品送往离自身最近距离的第二机器人处并将规划的路线传输至所述第二机器人；

所述第一机器人则通过规划的路线行走至第二配送地址的对应地点并检测对应地点是否有电梯；

若有则所述第一机器人利用无线装置向电梯发送上行指令并检测电梯门是否打开；

若打开则所述第一机器人行走至电梯内并利用无线装置控制电梯上行至第二配送地址所在楼层；

当检测到电梯停至第二配送地址所在楼层时，所述第一机器人行走出电梯并拨打客户电话。