[发明专利]基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统

权利要求书

1.一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，包括至少两个机器人、无人机、驱动装置、蓄电池以及处理装置，机器人包括若干存储仓，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在检测到若干外卖物品分别存放于各个存储仓内，第一机器人开始启动运行；

商家将若干配送信息传输至所述第一机器人内，所述第一机器人接收到后根据若干配送信息自动规划最优的行走路线；

所述第一机器人根据规划的路线向第一配送地址按照预设速度行走并利用无线装置获取当前路线交通情况；

若检测到当前路线交通拥堵则通过定位装置对所述第一机器人当前位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人；

若有则利用无人机将当前路线配送的外卖物品送往离自身最近距离的第二机器人处并将规划的路线传输至所述第二机器人；

所述第一机器人则通过规划的路线行走至第二配送地址的对应地点并检测对应地点是否有电梯；

若有则所述第一机器人利用无线装置向电梯发送上行指令并检测电梯门是否打开；

若打开则所述第一机器人行走至电梯内并利用无线装置控制电梯上行至第二配送地址所在楼层；

当检测到电梯停至第二配送地址所在楼层时，所述第一机器人行走出电梯并拨打客户电话。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，其特征在于，所述第一机器人根据规划的路线向第一配送地址按照预设速度行走时，所述方法还包括以下步骤：

所述第一机器人通过摄像头实时摄取周围环境影像并根据摄取的环境影像分析所述第一机器人是否在人行道内行走；

若未在则所述第一机器人向人行道内矫正并根据实时摄取的环境影像分析是否有汽车向自身靠近；

若有则所述第一机器人对汽车进行避让并检测根据实时摄取的环境影像分析前方是否有行人；

若有则控制所述第一机器人对行人进行避让并通过扬声器发出预设分贝的警报声。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，其特征在于，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人后，所述方法还包括以下步骤：

若预设半径内未搜索到所述第二机器人则利用无人机将当前路线配送的外卖物品送至第一配送地址的对应地点并拨打客户电话；

所述第一机器人则通过规划的路线向第二配送地址行走。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，其特征在于，所述第一机器人则通过规划的路线行走至第二配送地址的对应地点并检测对应地点是否有电梯后，所述方法还包括以下步骤：

若检测到对应地点未有电梯则拨打客户电话通知其下楼拿取外卖物品并通过摄像头实时摄取拿取外卖的人体的脸部影像；

若检测到拿取外卖的人体的脸部影像与商家输入至所述第一机器人的配送信息不匹配则拨打客户电话确认其是否知道；

若知道则控制当前配送外卖的存储仓仓门打开。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，其特征在于，当检测到电梯停至第二配送地址所在楼层时，所述第一机器人行走出电梯并拨打客户电话后，所述方法还包括以下步骤：

若所述第一机器人利用摄像头摄取到拿取外卖的人体脸部影像与商家输入至所述第一机器人的配送信息匹配则控制当前配送外卖的存储仓仓门打开并检测客户是否拿取外卖；

若拿取则所述第一机器人控制存储仓仓门关闭并返回至电梯处；

所述第一机器人向电梯发送下行指令并检测电梯门是否打开；

若打开则所述第一机器人行走至电梯内并利用无线装置控制电梯下行至底层；

当检测到电梯停至底层时，所述第一机器人行走出电梯并向第三配送地址处行走。