[发明专利]坡道辅助控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710163775.4 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106904100B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 肖小城;王春丽;孔令静;陈信强 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种坡道辅助控制方法及装置，属于汽车控制领域。所述方法应用于电动汽车中，所述方法包括：在该电动汽车运行的过程中，获取该电动汽车的档位信息和电机转速信息；基于该档位信息和该电机转速信息，判断该电动汽车是否处于溜坡状态；当该电动汽车处于该溜坡状态时，增大该电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至该电动汽车退出该溜坡状态为止。如此，无需对液压系统进行改造，即可实现坡道辅助功能，方案简单易行，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 辅助 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种坡道辅助控制方法，其特征在于，应用于电动汽车中，所述方法包括：在所述电动汽车运行的过程中，获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩，并判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；当判断所述电动汽车仍然处于所述溜坡状态时，获取所述电动汽车的电机转速的变化率；基于所述电动汽车的电机转速的变化率，确定指定增大速率；按照所述指定增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第二预设电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至所述电动汽车退出所述溜坡状态为止，所述第二预设电机扭矩大于所述第一预设电机扭矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞新能源汽车技术有限公司，未经奇瑞新能源汽车技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710163775.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动车的转矩控制方法、装置及系统
- 下一篇：一种语文教学用黑板
