[发明专利]坡道辅助控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种坡道辅助控制方法及装置，属于汽车控制领域。所述方法应用于电动汽车中，所述方法包括：在该电动汽车运行的过程中，获取该电动汽车的档位信息和电机转速信息；基于该档位信息和该电机转速信息，判断该电动汽车是否处于溜坡状态；当该电动汽车处于该溜坡状态时，增大该电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至该电动汽车退出该溜坡状态为止。如此，无需对液压系统进行改造，即可实现坡道辅助功能，方案简单易行，成本较低。

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制领域，尤其涉及一种坡道辅助控制方法及装置。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，各大城市汽车保有量迅速增加，导致堵车情况时有发生。如果堵车发生在坡道上，车辆将会在坡道上暂停，当前方车辆开始行使时，驾驶员就需要驾驶车辆在坡道上起步。坡道起步时，如果驾驶员经验不足或技术不佳，就非常容易出现溜坡现象，即汽车沿坡度方向下滑，进而容易造成交通事故。为此，需要提供一种坡道辅助控制方法，以对坡道上的汽车进行辅助控制，防止汽车溜坡。

目前的汽车中通常都配置有HHC(Hill Hold Control，坡道辅助控制)系统，该HHC系统可以通过控制液压系统自动增压或减压来实现坡道辅助。简单来说，HHC系统的工作原理为：松刹车后通过液压系统控制制动力延时切断，确保驾驶员在松刹车到踩油门的过程中，汽车始终保持一定的制动力，即使松开刹车不踩油门，制动力也会保持一定时间，从而防止溜坡。

但是，对于电动汽车而言，由于目前的电动汽车通常都是基于传统燃油车改制而成，大部分都未配置HCC系统，因此也就无法实现坡道辅助功能。而且，若在电动汽车中增加HHC系统，还需要对液压系统进行改造，机械改装成本较高。

发明内容

为了解决现有技术中电动汽车无法实现坡道辅助功能，若增加HHC系统则机械改装成本较高的问题，本发明实施例提供了一种坡道辅助控制方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种坡道辅助控制方法，所述方法包括：

在所述电动汽车运行的过程中，获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；

基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；

当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，增大所述电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至所述电动汽车退出所述溜坡状态为止。

可选地，所述基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态，包括：

当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态；

当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态。

可选地，所述增大所述电动汽车的电机扭矩，包括：

按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩，并判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；

相应地，所述增大电机扭矩之后，还包括：

当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，获取所述电动汽车的电机转速的变化率；

基于所述电动汽车的电机转速的变化率，确定指定增大速率；

按照所述指定增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第二预设电机扭矩，所述第二预设电机扭矩大于所述第一预设电机扭矩。

可选地，所述增大所述电动汽车的电机扭矩之后，还包括：

继续获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；