[发明专利]坡道辅助控制方法及装置

权利要求书

1.一种坡道辅助控制方法，其特征在于，应用于电动汽车中，所述方法包括：

在所述电动汽车运行的过程中，获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；

基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；

当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩，并判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；

当判断所述电动汽车仍然处于所述溜坡状态时，获取所述电动汽车的电机转速的变化率；

基于所述电动汽车的电机转速的变化率，确定指定增大速率；

按照所述指定增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第二预设电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至所述电动汽车退出所述溜坡状态为止，所述第二预设电机扭矩大于所述第一预设电机扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在，所述基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态，包括：

当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态；

当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩之后，还包括：

继续获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；

当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第二预设转速时，确定所述电动汽车退出所述溜坡状态；

当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第二预设转速时，确定所述电动汽车退出所述溜坡状态。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩之后，还包括：

当所述电动汽车退出所述溜坡状态，且电机转速大于或等于第二预设转速并小于第三预设转速时，按照预设减小速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐减小为0，所述第三预设转速大于所述第二预设转速；

当所述电动汽车退出所述溜坡状态，且电机转速大于或等于第三预设转速时，将所述电动汽车的电机扭矩直接减小为0。

5.一种坡道辅助控制装置，其特征在于，应用于电动汽车中，所述装置包括：

获取模块，用于在所述电动汽车运行的过程中，获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；

判断模块，用于基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；

扭矩控制模块，用于当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩，并判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；

所述获取模块，还用于当判断所述电动汽车仍然处于所述溜坡状态时，获取所述电动汽车的电机转速的变化率；

所述扭矩控制模块，还用于基于所述电动汽车的电机转速的变化率，确定指定增大速率，按照所述指定增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第二预设电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至所述电动汽车退出所述溜坡状态为止，所述第二预设电机扭矩大于所述第一预设电机扭矩。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在，所述判断模块用于：

当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态；

当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态。