[发明专利]制动系统

摘要

本发明提供制动系统。本发明的课题在于提高构成为包含再生制动装置的制动系统的实用性。制动系统构成为：对前轮(10F)和后轮(10R)中的一方赋予液压制动装置(32)所产生的制动力，对另一方赋予电动制动装置(34)所产生的制动力，对前轮和后轮中的任一方赋予再生制动装置(30)所产生的制动力，通过控制电动制动装置和再生制动装置来控制从车辆整体所需要的制动力除去液压制动装置所产生的制动力而得的制动力，并且在车辆整体所需要的制动力超过了阈值的情况下赋予液压制动装置所产生的制动力。该制动系统响应性优异，搭载了该制动系统的车辆是能量效率良好的车辆。

主权项

1.一种制动系统，搭载于具备前轮和后轮的车辆，其特征在于，具备：制动操作部件，上述制动操作部件由驾驶员操作；液压制动装置，上述液压制动装置利用工作液的压力对上述前轮和上述后轮中的一方赋予与上述制动操作部件的操作对应的制动力；电动制动装置，上述电动制动装置对上述前轮和上述后轮中的另一方赋予基于由电动致动器产生的力的制动力；再生制动装置，上述再生制动装置对上述前轮和上述后轮中的任一方赋予利用了基于车轮的旋转进行的发电产生的制动力；以及控制装置，上述控制装置基于上述制动操作部件的操作来决定从车辆整体所需要的制动力即必要整体制动力除去液压制动装置赋予的制动力而得的必要残余制动力，并基于该必要残余制动力对上述电动制动装置及上述再生制动装置进行控制，以便控制上述电动制动装置及上述再生制动装置分别赋予的制动力，上述制动系统构成为：在上述必要整体制动力超过了阈值的情况下，上述液压制动装置赋予制动力。