[发明专利]制动系统

权利要求书

1.一种制动系统，搭载于具备前轮和后轮的车辆，其特征在于，具备：

制动操作部件，上述制动操作部件由驾驶员操作；

液压制动装置，上述液压制动装置利用工作液的压力对上述前轮和上述后轮中的一方赋予与上述制动操作部件的操作对应的制动力；

电动制动装置，上述电动制动装置对上述前轮和上述后轮中的另一方赋予基于由电动致动器产生的力的制动力；

再生制动装置，上述再生制动装置对上述前轮和上述后轮中的任一方赋予利用了基于车轮的旋转进行的发电产生的制动力；以及

控制装置，上述控制装置基于上述制动操作部件的操作来决定从车辆整体所需要的制动力即必要整体制动力除去液压制动装置赋予的制动力而得的必要残余制动力，并基于该必要残余制动力对上述电动制动装置及上述再生制动装置进行控制，以便控制上述电动制动装置及上述再生制动装置分别赋予的制动力，

上述制动系统构成为：在上述必要整体制动力超过了阈值的情况下，上述液压制动装置赋予制动力。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

上述控制装置构成为：对上述电动制动装置以及上述再生制动装置进行控制，以使得上述再生制动装置赋予的制动力在上述必要残余制动力的范围内尽量大。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

上述必要整体制动力的上述阈值被设定为上述再生制动装置能够赋予的制动力的最大值。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

上述再生制动装置构成为：将制动力赋予给上述前轮和上述后轮中的、上述电动制动装置赋予制动力的一方。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

上述再生制动装置构成为：将制动力赋予给上述前轮和上述后轮中的、上述液压制动装置赋予制动力的一方。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

上述电动制动装置构成为对上述前轮赋予制动力，上述液压制动装置构成为对上述后轮赋予制动力。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

上述再生制动装置构成为：对上述前轮和上述后轮中的驱动轮赋予制动力。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其中，

上述液压制动装置具备：

主缸，上述主缸与上述制动操作部件连结、并依赖施加于该制动操作部件的操作力而对工作液进行加压；

制动缸，上述制动缸设置于车轮，被供给由上述主缸加压后的工作液或者根据该工作液的压力被调压后的工作液，并借助所被供给的工作液的压力而动作；以及

摩擦部件，上述摩擦部件通过上述制动缸的动作而被按压于车轮或者与车轮一体旋转的旋转体，用于产生利用了摩擦力的制动力。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其中，

上述主缸具备：

加压活塞，上述加压活塞为了对工作液进行加压而动作；以及

操作力传递机构，上述操作力传递机构用于在上述制动操作部件的操作的程度超过了设定程度的情况下将上述操作力作为使上述加压活塞动作的力传递。

10.根据权利要求8所述的制动系统，其中，

上述液压制动装置具备模拟器，上述模拟器允许伴随着上述制动操作部件的动作的该制动操作部件的操作，并且将相对于该操作的反力按照与该制动操作部件的动作的量对应的大小赋予给该制动操作部件。

11.根据权利要求8所述的制动系统，其中，

上述液压制动装置具有调压装置和助力装置中的一方，上述调压装置将朝上述制动缸供给的工作液调整至相对于从上述主缸被供给的工作液的压力成设定的比率的压力，上述助力装置以设定的比率对上述操作力进行助力。