[发明专利]制动系统

说明书

本发明提供制动系统。本发明的课题在于提高构成为包含再生制动装置的制动系统的实用性。制动系统构成为：对前轮(10F)和后轮(10R)中的一方赋予液压制动装置(32)所产生的制动力，对另一方赋予电动制动装置(34)所产生的制动力，对前轮和后轮中的任一方赋予再生制动装置(30)所产生的制动力，通过控制电动制动装置和再生制动装置来控制从车辆整体所需要的制动力除去液压制动装置所产生的制动力而得的制动力，并且在车辆整体所需要的制动力超过了阈值的情况下赋予液压制动装置所产生的制动力。该制动系统响应性优异，搭载了该制动系统的车辆是能量效率良好的车辆。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的制动系统，详细地说是包含再生制动装置而构成的制动系统。

背景技术

车辆用制动系统一般以依赖工作液的压力来赋予制动力的液压制动装置为主体而构成，作为该液压制动装置的一个例子，如下述专利文献所示，存在构成为通过控制来赋予任意的制动力的液压制动装置。另一方面，最近，混合动力车辆备受关注，在混合动力车辆中，一般能够利用再生制动装置获得制动力，因此，能够通过控制来获得任意的制动力的上述液压制动装置在混合动力车辆的制动系统中也能够采用。

专利文献1：日本特开2004－338582号公报

在上述专利文献所记载的构成为包含液压制动装置和再生制动装置的制动系统中，根据欲优先进行能量的再生等的要求来控制由液压制动装置赋予的制动力。即、不得不根据由再生制动装置赋予的制动力而进行由液压制动装置赋予的制动力的控制。而且，对于构成为包含再生制动装置的这样的制动系统来说，从实用性的方面考虑，恐怕尚存改进的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，课题在于提供一种实用性高的制动系统。

为了解决上述课题，本发明的制动系统构成为：对前轮和后轮中的一方赋予液压制动装置的制动力，对另一方赋予电动制动装置的制动力，对前轮和后轮中的任一方赋予再生制动装置的制动力，通过控制电动制动装置和再生制动装置来控制从车辆整体所需要的制动力除去液压制动装置的制动力而得的制动力，并且在车辆整体所需要的制动力超过了阈值的情况下赋予液压制动装置的制动力。

根据本发明的制动系统，无需控制液压制动装置的制动力(以下，有时称为“液压制动力”)，相对于再生制动装置的制动力(以下，有时称为“再生制动力”)的变动，通过控制电动制动装置的制动力(以下，有时称为“电动制动力”)，能够使必要整体制动力成为适当的值，因此，能够实现响应性优异的制动系统。另外，在必要整体制动力为阈值以下的情况下，能够较大地赋予再生制动力，因此能够实现能量效率良好的车辆。

[发明的实施方式]

以下例示出若干个在本申请中认为能够请求保护的发明(以下，有时称为“可请求保护的发明”)的实施方式而进行说明。各实施方式与技术方案相同，按项进行区分，对各项标注编号，根据需要以引用其它项的编号的形式来记载。这只不过是为了容易理解可请求保护的发明，并非意图将构成上述发明的构成要素的组合限定于以下各项记载的内容。即、可请求保护的发明应参照各项所附的记载、实施例的记载等加以解释，只要遵照该解释，则对各项的实施方式进一步附加其它结构要素的实施方式以及从各项实施方式删除某结构要素的实施方式也能够作为可请求保护的发明的一个实施方式。

此外，在以下的各项中，(1)项～(41)项相当于技术方案1～13。

《基本实施方式》

(1)一种制动系统，搭载于具备前轮和后轮的车辆，其特征在于，具备：

制动操作部件，上述制动操作部件由驾驶员操作；

液压制动装置，上述液压制动装置利用工作液的压力对上述前轮和上述后轮中的一方赋予与上述制动操作部件的操作对应的制动力；