[实用新型]一种高精度机械手移动机构有效
| 申请号： | 201620570345.5 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205674200U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度机械手移动机构，包括操作平台，操作平台上设置有机械臂，机械臂上设置有通道模块，通道模块表面设置有真空管接头，通道模块底部设置有若干真空吸盘，真空吸盘与真空管接头贯通连接，通道模块还通过连接器与机械手臂连接，机械臂前方的操作平台上还设置有视觉避让口，视觉避让口下方设置有若干视觉系统，视觉避让口周边的操作平台表面上设置有若干条形光源。本实用新型结构简单，操作方便，易于调节，使用稳定性高，并且制备省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机械手 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种高精度机械手移动机构，其特征在于：包括操作平台，所述操作平台上设置有机械臂，所述机械臂上设置有通道模块，所述通道模块表面设置有真空管接头，所述通道模块底部设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空管接头贯通连接，所述通道模块还通过连接器与机械手臂连接，所述机械臂前方的操作平台上还设置有视觉避让口，所述视觉避让口下方设置有若干视觉系统，所述视觉避让口周边的操作平台表面上设置有若干条形光源。
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