[实用新型]一种侧装式机器人桁架有效
申请号: | 201620053115.1 | 申请日: | 2016-01-20 |
公开(公告)号: | CN205290946U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科 | 申请(专利权)人: | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B23Q7/04;B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511440 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种侧装式机器人桁架,属于机械自动化,其包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手;机械手固定在机械手固定板上,机械手固定板架设在立架的横杆侧面,机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动,以架起机械手和实现机械手位移操作。该种侧装式机器人桁架,使机器手行走于空中,并不占用地面面积,也不会对车间布局有影响,也不会影响机床的操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 侧装式 机器人 桁架 | ||
【主权项】:
一种侧装式机器人桁架,其特征在于,包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手;机械手固定在机械手固定板上,机械手固定板架设在立架的横杆侧面,机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动,以架起机械手和实现机械手位移操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州协鸿工业机器人技术有限公司,未经广州协鸿工业机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620053115.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。