[实用新型]一种侧装式机器人桁架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种侧装式机器人桁架。

背景技术

一般机械加工车间实现机械手自动化的布局形式是：在地面上安装一台机械手，机床与机械手1对1时，机床门正对机械手；1对2时，两机床面对面摆放，机械手放中间；1对3时，品字形摆放。这种布局的缺点：1.一般车间的机床在自动化前都是线型摆放，即所有机床并排成一条直线。而用上述方式引入机械手的话，就必须移动机床，甚至更改整个车间的布局；2.由于机械手的活动范围大，需要对机械手进行安全围蔽，占地面积增大；3.机械手位于机床门前，导致机床的操作及维护困难。

发明内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种侧装式机器人桁架，使机器手行走于空中，并不占用地面面积，也不会对车间布局有影响，也不会影响机床的操作。

本实用新型所采取的技术方案是：一种侧装式机器人桁架,包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手；机械手固定在机械手固定板上，机械手固定板架设在立架的横杆侧面，机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动，以架起机械手和实现机械手位移操作。

在上述结构中，立架包括立杆和横杆；立杆支撑起横杆，以将横杆架起。

在上述结构中，立架的横杆两端都设有限位块，以限制机械手固定板在立架的横杆内移动。

在上述结构中，齿条传动机构包括齿轮、齿条和伺服电机；伺服电机设在机械手固定板上，齿条横向设在立架的横杆侧面，伺服电机的输出轴连接齿轮，齿轮齿接齿条，以驱动机械手固定板在立架上移动；伺服电机驱动齿轮转动，齿轮在齿条上移动，带动机械手固定板在齿条上移动，即机械手固定板在立架上移动。

在上述结构中，该种侧装式机器人桁架还包括拖链组件，以稳固机械手固定板；拖链组件包括拖链和拖链连接架；立架的横杆上设有拖链槽，拖链设在拖链槽内，拖链和机械手固定板之间通过拖链连接架连接，以使机械手固定板平稳移动。

在上述结构中，伺服电机的输出轴还套设有减速机，以转动精确。

在上述结构中，机械手固定板和立架的横杆之间设有滑轨和滑块，以使机械手固定板平稳移动。

在上述结构中，该种侧装式机器人桁架还包括润滑补充组件；润滑补充组件包括润滑泵和润滑油分配器，润滑泵供油给润滑油分配器，润滑油分配器将润滑油分配到齿轮和滑块。

本实用新型的有益效果是：一种侧装式机器人桁架，立架架起了机械手，使机器手行走于空中，并不占用地面面积，也不会对车间布局有影响，也不会影响机床的操作，而且机械手移动平稳且精确。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图。

图2是本实用新型的整体截面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种侧装式机器人桁架。

一种侧装式机器人桁架,包括立架1、齿条传动机构、机械手固定板3、拖链组件、润滑补充组件和机械手6；以架起机械手和实现机械手位移操作。

立架1包括三条立杆11和一条横杆12；三条立杆11均布连接在横杆12底端，以支撑起横杆12，以将横杆12架起；每条立杆11都有斜向的加强筋13，形成三角结构，使整体结构更稳固。立架1的横杆12两端都设有限位块14，以限制机械手固定板3在立架1的横杆12内移动，防止机械手固定板3移动掉出。

机械手固定板3架设在立架1的横杆12侧面，机械手6固定在机械手固定板3上；机械手固定板3和立架1的横杆12之间设有滑轨31和滑块32，滑轨31平行设置在立架1的横杆12侧面，滑块32有四个且四个滑块32均布在机械手固定板3底部，滑块32套在对应的滑轨31上，以使机械手6固定板平稳移动。

机械手固定板3通过齿条传动机构驱动在立架1的横杆12上水平移动；齿条传动机构包括齿轮21、齿条22和伺服电机23；伺服电机23设在机械手固定板3上，齿条22横向设在立架1的横杆12侧面，伺服电机23的输出轴连接齿轮21，齿轮21齿接齿条22，以驱动机械手固定板3在立架1上移动；伺服电机23的输出轴还套设有减速机24，以转动精确。伺服电机23驱动齿轮21转动，齿轮21在齿条22上移动，带动机械手固定板3在齿条22上移动，即机械手固定板3在立架1上移动。