[实用新型]一种侧装式机器人桁架

权利要求书

1.一种侧装式机器人桁架,其特征在于，包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手；机械手固定在机械手固定板上，机械手固定板架设在立架的横杆侧面，机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动，以架起机械手和实现机械手位移操作。

2.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：立架包括立杆和横杆；立杆支撑起横杆，以将横杆架起。

3.根据权利要求2所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：立架的横杆两端都设有限位块，以限制机械手固定板在立架的横杆内移动。

4.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：齿条传动机构包括齿轮、齿条和伺服电机；伺服电机设在机械手固定板上，齿条横向设在立架的横杆侧面，伺服电机的输出轴连接齿轮，齿轮齿接齿条，以驱动机械手固定板在立架上移动；伺服电机驱动齿轮转动，齿轮在齿条上移动，带动机械手固定板在齿条上移动。

5.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：该种侧装式机器人桁架还包括拖链组件，以稳固机械手固定板；拖链组件包括拖链和拖链连接架；立架的横杆上设有拖链槽，拖链设在拖链槽内，拖链和机械手固定板之间通过拖链连接架连接，以使机械手固定板平稳移动。

6.根据权利要求4所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：伺服电机的输出轴还套设有减速机，以转动精确。

7.根据权利要求2所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：机械手固定板和立架的横杆之间设有滑轨和滑块，以使机械手固定板平稳移动。

8.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：该种侧装式机器人桁架还包括润滑补充组件；润滑补充组件包括润滑泵和润滑油分配器，润滑泵供油给润滑油分配器。