[发明专利]一种无人驾驶公交车的防撞避障系统和方法在审
| 申请号： | 201611196925.3 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106515728A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 吴军委;王彪;牛涛;肖立;许开国;卢振伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障系统，特别是一种无人驾驶公交车的防撞避障系统和方法，属于无人驾驶公交车技术领域。该系统包括控制系统(1)、供能装置(2)、执行机构(3)、探测装置(4)和缓冲装置(5)。执行机构(3)、探测装置(4)均与控制系统(1)信号连接，控制系统(1)、执行机构(3)和探测装置(4)与供能装置(2)连接，车本体的前端、后端及车身两侧均安装有缓冲装置(5)。探测装置(4)由视觉传感器(401)、陀螺仪(402)、超声波传感器(403)和雷达传感器(404)组成。该系统使得无人驾驶公交车能够安全有效地进行避让，降低了事故的发生率，提高了无人驾驶公交车的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 公交车 防撞避障 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶公交车的防撞避障系统，包括车本体、控制系统(1)和供能装置(2)，其特征在于，还包括执行机构(3)、探测装置(4)和缓冲装置(5)，所述执行机构(3)、探测装置(4)均与控制系统(1)信号连接，所述控制系统(1)、执行机构(3)和探测装置(4)还与供能装置(2)连接，所述车本体的前端、后端及车身两侧均安装有缓冲装置(5)；所述探测装置(4)由若干个视觉传感器(401)、陀螺仪(402)、超声波传感器(403)和雷达传感器(404)组成，其中雷达传感器(404)包括接收模块(4041)、接收控制装置(4042)、发射模块(4043)和发射控制装置(4044)。
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