[发明专利]空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统在审
| 申请号： | 201610133150.9 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN105775135A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 高峻峣;陈垚;刘轶;张伟民;黄强;赵靖超;赵方舟;石选阳;李鑫;陆豪健;徐喆;曹浩翔 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统。其中所述数据采集系统负责加速度数据的采集和向计算机终端的传输，然后在数据采集系统的这种辅助下，可以通过实验为脱伞控制系统设定合理的加速度阈值，之后在一个智能脱伞控制算法的控制下，降落伞分离控制系统完成机器人降落过程的识别，进而在判定机器人着陆后启动电机实现脱伞。本发明实现了模块化设计，便于飞机搭载，可自动控制，体积小、重量轻，尤其适用于需要空投的机器人设备。 | ||
| 搜索关键词： | 空投 物体 数据 采集 系统 降落伞 自动 分离 控制系统 | ||
【主权项】：
一种空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统。其中所述数据采集系统负责加速度数据的采集和向计算机终端的传输，然后在数据采集系统的这种辅助下，可以通过实验为脱伞控制系统设定合理的加速度阈值，之后在一个智能脱伞控制算法的控制下，降落伞分离控制系统完成机器人降落过程的识别，进而在判定机器人着陆后启动电机实现脱伞。两者在研究该脱伞方法实现的过程中相辅相成，缺一不可。
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