[发明专利]自移动机器人位姿校准系统和方法有效
| 申请号： | 201610079681.4 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN107037807B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自移动机器人位姿校准系统和方法，该系统包括机器人和基座(10)，机器人上设有位姿传感器和控制中心，机器人设有工作模式和校准模式，当机器人工作时间达到预设时间或工作的行走距离达到预设距离时，启动校准模式，控制中心控制机器人与基座正确对接后，控制校准机器人的位姿传感器。采用相对坐标系系统时，本发明通过在校准模式下以机器人的工作时间达到预设时间或工作的行走距离达到预设距离作为前提，并通过至少三个对接参照点来完成机器人与基座的正确对接；合理调整机器人位姿，保证机器人与基座对接准确，安装部件简单、节约成本、准确率高且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人位姿校准系统，包括机器人和基座(10)，所述机器人上设有位姿传感器和控制中心，其特征在于，所述机器人设有工作模式和校准模式，当机器人工作时间达到预设时间或工作的行走距离达到预设距离时，启动校准模式，所述控制中心控制机器人与所述基座正确对接后，控制校准机器人的位姿传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610079681.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调式多用仓储运输架
- 下一篇：用于石墨盘自动上下料的机构
