[发明专利]超声波式物体检测装置有效
| 申请号： | 201580042655.8 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106662643B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 松浦充保;吉田大辉;野村卓也;原田岳人;大林干生 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/527 | 分类号： | G01S7/527;G01S15/10;G01V1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备：第一混响延长判断部(21)，其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长；第二混响延长判断部(22)，其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下，判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长；以及近距离物体检知部(24)，其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下，判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 物体 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种超声波式物体检测装置，具备：第一混响延长判断部(21)，其依次判断在超声波传感器发送发送波之后被所述超声波传感器检测到的混响音的持续时间亦即测量混响时间是否相对于基准混响时间延长；第二混响延长判断部(22)，其在所述第一混响延长判断部判断为所述测量混响时间未相对于所述基准混响时间延长并且所述超声波传感器检测到所述发送波被物体反射产生的反射波的情况下，判断对所述测量混响时间加上从所述超声波传感器的接收信号中混响结束起到作为最初的所述反射波的第一反射波结束为止的时间后的时间亦即加算混响时间是否相对于所述基准混响时间延长；以及近距离物体检知部(24)，在判断为所述加算混响时间相对于所述基准混响时间延长的情况，并且在所述第一反射波的最大信号强度饱和的情况下，所述近距离物体检知部判断为在有混响的时候在接收反射波那样的近距离处存在物体。
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- 2009-11-02 - 2010-05-26 - G01S7/527
- 本发明涉及一种相控阵三维声学摄像声纳的阵处理方法，依照“使三维摄像声纳设计的最小作用距离满足二级子阵的远场条件”的子阵划分原则，相控阵三维声学摄像声纳的阵处理方法将二维面阵庞大的波束形成运算问题分解成若干个很小的二级子阵的波束形成运算问题，再由这些二级子阵的预成波束合成一级子阵的预成波束，便得到了原二维面阵的所有预成波束。本发明有益的效果：这种化繁为简的处理方法大大提高了波束形成的效率。此外，在一级子阵的波束形成过程中，相控阵三维声学摄像声纳的阵处理方法充分考虑了目标处于近场时的情形，采用时间延迟与相位调整相结合的方法，从而使得这种阵处理方法对远、近场目标具有自动适配的功能。
- 用于确定接收阈值的方法及装置和超声波声纳-200910168655.9
- M·赖歇;M·弗朗克 - 罗伯特·博世有限公司
- 2009-09-02 - 2010-03-10 - G01S7/527
- 本发明涉及用于确定接收阈值的方法及装置和超声波声纳。一种用于确定接收阈值(22)的装置，该装置包括一个第一比较器(30)和一个第一计数器(38)以及一个第二比较器(31)和一个第二计数器(39)，所述第一比较器(30)和第一计数器(38)用于检测背景信号(20)越过第一阈值(32)的第一频率(40)，所述第二比较器(31)和第二计数器(39)用于检测所述背景信号(20)越过第二阈值(33)的第二频率(41)，其中，所述第二阈值(33)大于所述第一阈值(32)。一个数据处理装置(42)用于基于所述第一和第二频率(40，41)来确定所述接收阈值(22)。
- 一种海豚声信号录取系统及方法-200810224787.4
- 刘维;戴戈;尹力 - 中国科学院声学研究所
- 2008-12-26 - 2010-02-17 - G01S7/527
- 本发明公开了一种海豚声信号录取系统及方法。该系统包括干端和湿端两部分；其中湿端包括供电模块、声信号接收模块、信号放大和滤波模块、声信号检测模块、数据采集模块、数据存储模块、数据发送模块；干端包括数据接收和显示模块。海豚声信号检测模块，包括：声信号阈值检测模块、滴答脉冲串脉冲分解模块和滴答脉冲串判断模块。该系统及方法根据海豚声行为和声信号特点、海洋环境特点自动高效录取海豚声信号；利用蓄电池和太阳能电池供电，降低了海豚声信号录取系统对工作环境的要求，提高系统的工作时间；并利用无线数据传输，实现对海豚声信号的自动远程监测和录取。具有低功耗、自动录取以及数据无线传输的功能。
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