[实用新型]海上救援用机械手

摘要

本实用新型公开了一种海上救援用机械手，包括支架、手臂机构、抓取机构和充气机构，所述充气机构包括气垫、导管和气泵，所述气垫铺设在抓手的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接所述气垫，在所述抓取机构抱合目标的状态下，通过气泵对所述气垫进行充气，控制所述抓取机构抱合目标的松紧度。本实用新型的海上救援用机械手，可以直接快速对落海人员伸出“援手”，实施救援，具有快速、准确、可控的特点，同时通过在抓手内侧面铺设气垫，不但能够避免抓手在抓取救援过程中对目标的损害，还能够通过气泵控制气垫的膨胀程度，来适应不同身材的落海人员，有效调整抓取机构的抓手对抱合目标的抱合松紧度。

主权项

一种海上救援用机械手，包括支架，手臂机构和抓取机构，所述抓取机构包括抓手和张合驱动装置，所述手臂机构的固定端连接于所述支架上，所述抓取机构设置在所述手臂机构的自由端上，由所述手臂机构调整所述抓取机构的空间位置，所述张合驱动装置驱动连接所述抓手，控制所述抓手抱合或松开目标；其特征在于，所述机械手还包括用于控制所述抓取机构抱合目标松紧度的充气机构，所述充气机构包括气垫、导管和气泵，所述气垫铺设在所述抓手的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接所述气垫，在所述抓取机构抱合目标的状态下，通过气泵对所述气垫进行充气，控制所述抓取机构抱合目标的松紧度。