[实用新型]海上救援用机械手

权利要求书

1.一种海上救援用机械手，包括支架，手臂机构和抓取机构，所述抓取机构包括抓手和张合驱动装置，所述手臂机构的固定端连接于所述支架上，所述抓取机构设置在所述手臂机构的自由端上，由所述手臂机构调整所述抓取机构的空间位置，所述张合驱动装置驱动连接所述抓手，控制所述抓手抱合或松开目标；其特征在于，所述机械手还包括用于控制所述抓取机构抱合目标松紧度的充气机构，所述充气机构包括气垫、导管和气泵，所述气垫铺设在所述抓手的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接所述气垫，在所述抓取机构抱合目标的状态下，通过气泵对所述气垫进行充气，控制所述抓取机构抱合目标的松紧度。

2.如权利要求1所述的海上救援用机械手，其特征在于：所述充气机构还包括一用于提高所述气泵输出气体温度的加热器。

3.如权利要求1所述的海上救援用机械手，其特征在于：所述抓手通过一旋转装置安装在所述手臂机构的自由端上，由所述旋转装置调整所述抓手的朝向。

4.如权利要求1所述的海上救援用机械手，其特征在于：所述抓手的数量为2-5个。

5.如权利要求4所述的海上救援用机械手，其特征在于：所述抓手的数量为2个，两所述抓手分别设置为半圆固定关节形态，抱合时形成一圆筒状。

6.如权利要求1所述的海上救援用机械手，其特征在于：在所述手臂机构的自由端上还设置有用于感应人体所发出超低频电波产生之电场的生命探测仪。

7.如权利要求1所述的海上救援用机械手，其特征在于：在所述手臂机构的自由端上还设置有摄像头和探照灯。

8.如权利要求1所述的海上救援用机械手，其特征在于：所述机械手还包括一用于对所述手臂机构进行吸附锁定的磁力固定座。

9.如权利要求1-8任一项所述的海上救援用机械手，其特征在于：所述机械手还包括一用于控制各部件动作的控制系统。