[实用新型]海上救援用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及海上救援设备设计的技术领域，尤其涉及一种海上救援用机械手。

背景技术

对于船舶在海上遭遇自然灾害或其他意外因素所造成的人员落海事故，目前大多采用如发射抛缆绳、抛救生圈、抛充气橡皮艇、小型救生快艇接近落海人员和直升机吊篮悬吊救援等方式进行救援。其中，对于发射抛缆绳、抛救生圈、抛充气橡皮艇等救援方式，难以准确的到达落海人员的位置，且可救援范围十分局限；而对于采用小型救生快艇接近落海人员的救援方式，其同样难以进行大范围搜救和满足及时救援的需求；而随着航海技术的发展，海上交通线越来越繁忙，由于海事海况复杂，难免发生一些海难，同时还有如飞机失事落海等造成的人员落海事故，需要紧急营救生还人员的情况，采用直升机吊篮悬吊救援无疑是目前最为快捷有效的海上救援方式，可以利用直升机快速前往事发地点，进行搜救，在发现落海人员时，可立即将直升机在落海人员的上空悬停，并放下吊篮进行救助，将落海人员救上飞机。但是，由于海上的风力和海浪影响，以及直升机自身的不稳定因素等，容易导致吊篮晃动，难以快速准确的放到落海人员的身边，大大的延长了营救时间，且吊篮在晃动过程中可能对落海人员造成撞击伤害，存在较大的安全隐患。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种海上救援用机械手，实现快速准确可控的对落海人员实施救援。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述不足，本实用新型提出一种海上救援用机械手，实现快速准确可控的对落海人员实施救援。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种海上救援用机械手，包括支架，手臂机构和抓取机构，所述抓取机构包括抓手和张合驱动装置，所述手臂机构的固定端连接于所述支架上，所述抓取机构设置在所述手臂机构的自由端上，由所述手臂机构调整所述抓取机构的空间位置，所述张合驱动装置驱动连接所述抓手，控制所述抓手抱合或松开目标。

其中，所述机械手还包括用于控制所述抓取机构抱合目标松紧度的充气机构，所述充气机构包括气垫、导管和气泵，所述气垫铺设在所述抓手的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接所述气垫，在所述抓取机构抱合目标的状态下，通过气泵对所述气垫进行充气，控制所述抓取机构抱合目标的松紧度。

较佳的，所述充气机构还包括一用于提高所述气泵输出气体温度的加热器。

较佳的，所述抓手通过一旋转装置安装在所述手臂机构的自由端上，由所述旋转装置调整所述抓手的朝向。

较佳的，所述抓手的数量为2-5个。

较佳的，所述抓手的数量为2个，两所述抓手分别设置为半圆固定关节形态，抱合时形成一圆筒状。

较佳的，在所述手臂机构的自由端上还设置有用于感应人体所发出超低频电波产生之电场的生命探测仪。

较佳的，在所述手臂机构的自由端上还设置有摄像头和探照灯。

较佳的，所述机械手还包括一用于对所述手臂机构进行吸附锁定的磁力固定座。

较佳的，所述机械手还包括一用于控制各部件动作的控制系统。

综上所述，本实用新型的海上救援用机械手的有益效果如下：

1、本实用新型的海上救援用机械手，可以直接快速对落海人员伸出“援手”，实施救援，具有快速、准确、可控的特点。

2、本实用新型还加设了充气机构，通过在抓手内侧面铺设气垫，不但能够避免抓手在抓取救援过程中对目标的损害，还能够通过气泵控制气垫的膨胀程度，来适应不同身材的落海人员，有效调整抓取机构的抓手对抱合目标的抱合松紧度。

3、本实用新型通过进一步加设的旋转装置，使得安装在所述手臂机构的自由端的抓手可以实现旋转改变，调整所述抓手的朝向，使得处于抓手中的落海人员在提升和移动的过程处于较为舒适的姿势。

4、本实用新型进一步在所述手臂机构的自由端上设置生命探测仪、摄像头和探照灯，有利于进行海面搜救，并及时识别落海人员是否生命体征。

5、本实用新型通过进一步设置控制系统，对各部件动作进行统一控制，操控更加便捷。

6、本实用新型尤其适合应用在救援直升机上。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为具体实施例的海上救援用机械手的应用状态示意图。

图2为具体实施例的救援机械手的结构示意图。

图3为具体实施例的海上救援用机械手的动作过程示意图。

图4为具体实施例的直升机海上救援过程示意图。

具体实施方式