[实用新型]一种机器人关节处的气动离合结构有效
| 申请号： | 201520071135.7 | 申请日： | 2015-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN204419908U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;邓定红;江加凯 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16D25/061 | 分类号： | F16D25/061;B25J17/02 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 317500 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人关节处的气动离合结构，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人关节处无法离合而导致移动困难的问题。本机器人关节处的气动离合结构，包括主轴、链轮、连接盘、限位销安装法兰、气动推盘、弹簧压板和连接销，链轮通过轴承一套设在主轴后端的外部，连接盘与链轮相固连，且连接盘通过轴承二套设在主轴上，限位销安装法兰套设并固连在主轴上，气动推盘与限位销安装法兰之间具有一气压室，主轴具有一与上述气压室相连的进气通道，弹簧压板套设并能在主轴上定位，弹簧压板与气动推盘之间设置有一弹簧。它能够实现机器人关节的气动离合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 气动 离合 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人关节处的气动离合结构，其特征在于，包括主轴(1)、链轮(4)、连接盘(5)、限位销安装法兰(7)、气动推盘(8)、弹簧压板(9)和连接销(6)，所述链轮(4)通过轴承一(2)套设在主轴(1)后端的外部，所述连接盘(5)与链轮(4)相固连，且连接盘(5)通过轴承二(10)套设在主轴(1)上，所述限位销安装法兰(7)套设并固连在主轴(1)上，所述气动推盘(8)与限位销安装法兰(7)之间具有一气压室(11)，所述主轴(1)具有一与上述气压室(11)相连的进气通道(1a)，所述弹簧压板(9)套设并能在主轴(1)上定位，所述弹簧压板(9)与气动推盘(8)之间设置有一弹簧(17)，所述连接销(6)插设在限位销安装法兰(7)内，且连接销(6)的尾部与气动推盘(8)相固连，头部与连接盘(5)离合式连接。
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