[发明专利]一种油电混合动力多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201510842531.X | 申请日： | 2015-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN105460212A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈蜀乔;赵成俊;马李斌 | 申请（专利权）人： | 陈蜀乔 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12;B64C27/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650224 云南省昆明市盘*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油电混合动力多旋翼飞行器，属于无人飞行器技术领域。油电混合动力多旋翼飞行器主要由上主旋翼1、下主旋翼2、多旋翼飞行器电控板4、电机驱动副旋翼5、电机6、燃油发动机7、转速对偶齿轮箱8、电池11、风门控制步进电机24构成。该飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼提供主要升空动力，副旋翼提供小部分升空动力，主旋翼由上主旋翼1和下主旋翼2构成，上主旋翼和下主旋翼具有相同尺寸，转速完全相同，转向相反，实现正反扭矩平衡使得多旋翼飞行器不会在空中发生转动。燃油发动机7固定在机臂16上，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，油箱15的重心位于多旋翼飞行器的几何中心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种油电混合动力多旋翼飞行器，主要由上主旋翼(1)、下主旋翼(2)、多旋翼飞行器天线(3)、多旋翼飞行器电控板(4)、电机驱动副旋翼(5)、电机(6)、燃油发动机(7)、转速对偶齿轮箱(8)、化油器(9)、电池(11)、燃油进气风门(12)、输油管(13)、油箱(15)、机臂(16)、上主旋翼轴(18)、下主旋翼套管轴(19)、上伞齿轮(20)、下伞齿轮(21)、转速传感器(22)、发动机排气管 (23)、风门控制步进电机(24)构成，其特征是由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼提供主要升空动力，副旋翼提供小部分升空动力，主旋翼由上主旋翼(1)和下主旋翼(2)构成，上主旋翼转轴(18)从顶端穿过下主旋翼(2)下主旋翼套管轴(19)后与下伞齿轮(21)焊接后在与发动机动力输出轴连接固定，下主旋翼(2)的旋转主轴为下主旋翼套管轴(19)，该套管轴内设空腔，只有上中下(3)个端面与内部上主旋翼轴(18)有接触，形成约束，使得下主旋翼套管轴(19)与上主旋翼转轴(18)能够沿同一轴心线相互独立转动，下主旋翼套管轴(19)与上伞齿轮(20)向上的大端面焊接，上伞齿轮(20)和下伞齿轮(21)之间设有左右伞齿轮，共计四个齿轮，装入转速对偶齿轮箱(8)中，左右伞齿轮转轴与齿轮箱侧壁固定，下伞齿轮(21)下方设置有监测主旋翼转轴(18)转速的转速传感器(21)，齿轮箱体固定在燃油发动机机体上，燃油发动机(7)通过发动机固定托架(14)固定在机臂(16)上，发动机固定托架(14)同时固定油箱(15)，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，油箱(15)的重心位于多旋翼飞行器的几何中心，起落架(17)以多旋翼飞行器的几何中心为轴，轴对称安装。
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- 本发明公开了一种直升机减速装置，包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴；其中，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合。本发明的旋翼轴与锥齿轮的传动由花键连接部分、圆柱面过盈配合部分和圆柱面过渡配合部分三部分组成，有效提高其受力分布，可以实现旋翼轴向不同的方向倾斜。
- 双旋翼无人机动力系统-201910135253.2
- 鲁功平;孙涛;贾良现 - 一飞智控（天津）科技有限公司
- 2019-02-22 - 2019-04-26 - B64C27/12
- 本发明公开了一种双旋翼无人机动力系统，包括两台动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置。本发明由皮带轮传动机构或一组并车减速机构和输出减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。当两台发动机同时工作时，如果其中一台发动机发生故障，它可以和传动系统脱开连接，由另一台发动机继续带动传动系统工作。由于两台发动机同时发生故障的概率远小于一台发动机发生故障的概率，这样就大大提高了系统的可靠性。
- 一种无人机的动力系统、电机组件及一种无人机-201780050715.X
- 张学良 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-03-17 - 2019-04-26 - B64C27/12
- 本发明公开了一种无人机的动力系统、电机组件及一种无人机，该动力系统(10)包括：电机(11)，用于为无人机提供动力且设置有通气孔(111)；固定座(12)，用于固定电机且设置有容置腔(121)和开口(122)，通气孔经开口与容置腔连通；防水透气膜(13)，用于覆盖通气孔和/或开口，以在允许通气孔与容置腔之间的气体流通的同时防止通气孔内的水珠进入容置腔。该系统在一定程度上避免水进入固定座的容置腔而影响其内部电路等结构的性能，进而提高了无人机动力系统的防水透气性。
- 一种减速器结构及无人直升机-201821433658.1
- 赵曙光;李鑫 - 天津曙光天成科技有限公司
- 2018-09-03 - 2019-04-23 - B64C27/12
- 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种减速器结构及无人直升机，包括与旋翼主轴连接的减速箱，减速箱内设有带动所述旋翼主轴转动的输入锥齿轮，啮合于输入锥齿轮的锥齿轮轴，以及带动所述锥齿轮轴转动的同步带轮，锥齿轮轴位于所述减速箱内的一端处套设有第一轴承，锥齿轮轴的锥齿轮与同步带轮之间设有套设于锥齿轮轴上的第二轴承，同步带轮远离所述第二轴承的一侧设有套设于所述锥齿轮轴上的第三轴承。本实用新型通过在锥齿轮轴上设置第一轴承、第二轴承以及第三轴承，且通过第一轴承、第二轴承以及第三轴承的位置设置，能够避免输入锥齿轮或同步带轮中存在悬臂的情况。此外还能够实现对输入锥齿轮的定位约束，便于装调。
- 保护罩及无人飞行器-201680088064.9
- 冯建刚;唐尹;王震 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2016-12-29 - 2019-03-15 - B64C27/12
- 一种保护罩(30)，其用于保护设置在机臂(20)上的螺旋桨，该保护罩(30)包括保护罩主体(31)及安装部(32)；安装部(32)包括自保护罩主体(31)延伸的本体(321)及位于本体(321)的远离保护罩主体(31)一端的卡勾(322)；本体(321)用于穿过机臂(20)；卡勾(321)用于与机臂(20)配合以使保护罩(30)能够拆卸地安装在机臂(20)上。还提供了一种无人飞行器。该保护罩能够拆卸地安装在机臂上，使得拆装方便、耗时少，且不需要额外的工具。
- 多旋翼组航空器-201610605226.3
- 赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 - 易瓦特科技股份公司
- 2016-07-28 - 2019-03-12 - B64C27/12
- 本发明公开了一种多旋翼组航空器，属于无人机技术领域，包括：机架；动力装置，固定于所述机架上；m个旋翼组；其中，m个旋翼组中，包括第一组的m/2个旋翼组和第二组的m/2个旋翼组，且第一组的m/2个旋翼组与动力装置之间的机械传动，和第二组的m/2个旋翼组与动力装置之间的机械传动相互独立；传动机构，固定于机架上，并将动力装置和每一个旋翼组对应地活动连接。本发明通过设置动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，驱动与动力装置连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
- 专利分类
