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[发明专利]无人机的发动机控制方法、装置、设备和存储介质-CN201910709864.3有效
发明人：赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司;赵曙光
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机的发动机控制方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：监测无人机当前载荷量，其中，所述无人机包括至少两个发动机；当所述当前载荷量满足预设控制条件时，控制所述无人机至少一个发动机关闭。本发明实施例提供的技术方案，通过根据无人机的载荷量关闭发动机，减少了无人机的燃料消耗，可提高无人机的续航时间。
无人机发动机控制方法装置设备存储介质

[外观设计]植保无人机-CN202030717982.2有效
发明人：李鑫;王礼号;王坤 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机。2.本外观设计产品的用途：用于农林植保。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
植保无人机

[实用新型]一种尾旋翼传动系统及无人直升机-CN202021548852.1有效
发明人：李鑫;王礼号;赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人直升机技术领域，公开一种尾旋翼传动系统及无人直升机。尾旋翼传动系统包括：机架；尾部机构，包括尾旋翼组件，所述尾部机构与所述机架转动连接，所述尾部机构能够相对所述机架向上转动至折弯状态，也能够相对所述机架向下转动至展开状态；主轴，安装于所述机架上，用于连接主旋翼；以及传动带机构，包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带张紧于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述主动带轮与所述主轴传动连接，所述从动带轮与所述尾旋翼组件传动连接。本实用新型提供的尾旋翼传动系统不仅能够折起，方便运输，而且同步带也便于拆装。
一种尾旋翼传动系统无人直升机

[实用新型]一种直升机的尾旋翼传动结构-CN202021550598.9有效
发明人：王礼号;王坤;薛雄飞;李鑫;赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构，其包括主旋翼组件，转动设置在直升机的机身上，所述主旋翼组件竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件，转动设置在所述机身上，且所述转接轴组件水平设置；第一传动带，一端与所述主旋翼组件传动连接，另一端与所述转接轴组件传动连接；尾旋翼组件，设置在所述机身上，且与所述转接轴组件传动连接，所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。本实用新型能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度。
一种直升机尾旋翼传动结构

[实用新型]一种尾旋翼结构及直升机-CN202021561183.1有效
发明人：王礼号;王坤;薛雄飞;李鑫;赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及直升机技术领域，尤其涉及一种尾旋翼结构及直升机，尾旋翼结构包括垂直尾翼，所述垂直尾翼上设置有多个涵道，每个涵道中均设置有第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件包括第一桨叶和驱动所述第一桨叶转动的第一驱动件，所述第二动力组件包括第二桨叶和驱动所述第二桨叶转动的第二驱动件，所述第一桨叶和所述第二桨叶同轴设置，所述第一桨叶与所述第二桨叶的转向相反，且所述第一桨叶与所述第二桨叶产生的作用力方向相同。本实用新型通过设置多个涵道，并在每个涵道中设置两组动力组件，以及使两组动力组件中的桨叶产生的拉力方向相同，能够大幅提高尾旋翼结构的动力，可匹配大动力发动机的反扭力矩，提高无人机的载量。
一种尾旋翼结构直升机

[实用新型]一种无人机发动机安装结构及无人机-CN202021564593.1有效
发明人：李鑫;王礼号;王坤;薛雄飞;赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机发动机安装结构及无人机，无人机发动机安装结构包括机身和发动机，还包括发动机安装架，与机身相连，发动机的下端通过减震器与发动机安装架相连；输出转轴，位于发动机的上方，输出转轴的上端穿出机身并能够相对于机身转动；弹性联轴器，其下端连接于发动机的输出轴，其上端连接于输出转轴的下端且能够抵接于机身。本实用新型通过弹性联轴器对发动机上端与机身之间的连接进行减震，利用减震器对发动机下端与机身之间的连接进行减震，结构简单，实现发动机与机身无刚性连接，降低了发动机震动对无人机飞行性能的影响，提高了无人机的可靠性，延长了无人机的使用寿命。
一种无人机发动机安装结构

[实用新型]一种无人机散热器及无人机-CN202021572463.2有效
发明人：王坤;薛雄飞;李鑫;赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机技术领域，公开了一种无人机散热器及无人机。该无人机散热器，包括：散热器本体，在散热器本体的一端设置有冷却液入口，在散热器本体的另一端设置有冷却液出口；溢流瓶，溢流瓶设置于散热器本体上并与其相连通，溢流瓶和散热器本体为一体成型结构，在溢流瓶上设置有溢流液出口。该无人机散热器，通过设置溢流瓶连通于散热器本体，在溢流瓶上设置有溢流液出口，使得从散热器本体溢流的冷却液通过溢流液出口流出，利用溢流液出口将开锅的冷却液导流出发动机壳体之外。通过溢流瓶设置于散热器本体上，且两者一体成型结构，结构简单，加工方便，便于安装，且占机体空间较小，重量轻，满足轻量化的需求。
一种无人机散热器

[发明专利]一种直升机的尾旋翼传动结构-CN202010753124.2在审
发明人：王礼号;王坤;薛雄飞;李鑫;赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机的尾旋翼传动结构，其包括主旋翼组件，转动设置在直升机的机身上，所述主旋翼组件竖直设置，能够带动主旋翼在水平面上转动；转接轴组件，转动设置在所述机身上，且所述转接轴组件水平设置；第一传动带，一端与所述主旋翼组件传动连接，另一端与所述转接轴组件传动连接；尾旋翼组件，设置在所述机身上，且与所述转接轴组件传动连接，所述尾旋翼组件能够在所述转接轴组件的传动下带动尾旋翼在竖直面上转动。本发明能够降低尾旋翼传动结构的制造难度，降低成本，而且避免尾旋翼产生的震动会传到机身，提升可靠度。
一种直升机尾旋翼传动结构

[发明专利]一种尾旋翼传动系统及无人直升机-CN202010754295.7在审
发明人：李鑫;王礼号;赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机技术领域，公开一种尾旋翼传动系统及无人直升机。尾旋翼传动系统包括：机架；尾部机构，包括尾旋翼组件，所述尾部机构与所述机架转动连接，所述尾部机构能够相对所述机架向上转动至折弯状态，也能够相对所述机架向下转动至展开状态；主轴，安装于所述机架上，用于连接主旋翼；以及传动带机构，包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带张紧于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述主动带轮与所述主轴传动连接，所述从动带轮与所述尾旋翼组件传动连接。本发明提供的尾旋翼传动系统不仅能够折起，方便运输，而且同步带也便于拆装。
一种尾旋翼传动系统无人直升机

[发明专利]一种尾旋翼结构及直升机-CN202010758514.9在审
发明人：王礼号;王坤;薛雄飞;李鑫;赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种尾旋翼结构及直升机，尾旋翼结构包括垂直尾翼，所述垂直尾翼上设置有多个涵道，每个涵道中均设置有第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件包括第一桨叶和驱动所述第一桨叶转动的第一驱动件，所述第二动力组件包括第二桨叶和驱动所述第二桨叶转动的第二驱动件，所述第一桨叶和所述第二桨叶同轴设置，所述第一桨叶与所述第二桨叶的转向相反，且所述第一桨叶与所述第二桨叶产生的作用力方向相同。本发明通过设置多个涵道，并在每个涵道中设置两组动力组件，以及使两组动力组件中的桨叶产生的拉力方向相同，能够大幅提高尾旋翼结构的动力，可匹配大动力发动机的反扭力矩，提高无人机的载量。
一种尾旋翼结构直升机

[实用新型]直升机旋翼桨尖结构及旋翼-CN201921091121.6有效
发明人：李鑫;孟志刚 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了直升机旋翼桨尖结构及旋翼，属于航空技术领域，在旋翼桨的宽度方向，包括从下到上依次连接的前缘弧线段、后缘弧线段和后缘斜线段，所述前缘弧线段和后缘弧线段均为三维曲线，所述前缘弧线段和后缘弧线段均为凸圆角结构，在旋翼桨的厚度方向，包括上表面弧面和下表面弧面，所述上表面弧面和下表面弧面在厚度方向的投影线均为凹圆角结构。本实用新型可有效延缓气流分离的产生，减小旋翼桨尖部阻力、减小悬停及高速飞行时的恢复力矩、提升无人直升机悬停效率、减小无人直升机飞行油耗、减小旋翼整体振动和噪声水平。
直升机旋翼桨尖结构

[实用新型]一种多发动力装置及无人机-CN201921204695.X有效
发明人：赵曙光 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司;赵曙光
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，公开了一种多发动力装置，包括设有两个输入轴以及一个输出轴的减速箱，位于减速箱其中一侧的至少一台第一发动机，位于减速箱另外一侧的至少两台第二发动机，由至少一台第一发动机共同驱动转动的第一动力传递组件，以及由至少两台第二发动机共同驱动转动的第二动力传递组件，第一动力传递组件和第二动力传递组件各连接一个输入轴并带动输入轴转动，两个输入轴共同驱动输出轴转动。通过设置至少一台第一发动机及至少两台第二发动机，在单台发动机出现故障时，不会对其飞行质量造成影响，且无人机可利用其余发动机安全降落。同时由第一发动机及第二发动机输入动力，一个输出轴输出的结构，使得无人机输出扭矩更大。
一种多发动力装置无人机

[发明专利]直升机旋翼桨尖结构、旋翼及桨尖的制作方法-CN201910629687.8在审
发明人：李鑫;孟志刚 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本发明提供了直升机旋翼桨尖结构、旋翼及桨尖的制作方法，属于航空技术领域，在旋翼桨的宽度方向，包括从下到上依次连接的前缘弧线段、后缘弧线段和后缘斜线段，所述前缘弧线段和后缘弧线段均为三维曲线，所述前缘弧线段和后缘弧线段均为凸圆角结构，在旋翼桨的厚度方向，包括上表面弧面和下表面弧面，所述上表面弧面和下表面弧面在厚度方向的投影线均为凹圆角结构。本发明可有效延缓气流分离的产生，减小旋翼桨尖部阻力、减小悬停及高速飞行时的恢复力矩、提升无人直升机悬停效率、减小无人直升机飞行油耗、减小旋翼整体振动和噪声水平。
弧线段后缘弧面减小旋翼桨前缘圆角结构上表面下表面桨尖悬停旋翼无人直升机飞行航空技术领域无人直升机直升机旋翼高速飞行气流分离三维曲线依次连接噪声水平整体振动投影线斜线段尖部油耗延缓制作恢复

[实用新型]一种减速器结构及无人直升机-CN201821433658.1有效
发明人：赵曙光;李鑫 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种减速器结构及无人直升机，包括与旋翼主轴连接的减速箱，减速箱内设有带动所述旋翼主轴转动的输入锥齿轮，啮合于输入锥齿轮的锥齿轮轴，以及带动所述锥齿轮轴转动的同步带轮，锥齿轮轴位于所述减速箱内的一端处套设有第一轴承，锥齿轮轴的锥齿轮与同步带轮之间设有套设于锥齿轮轴上的第二轴承，同步带轮远离所述第二轴承的一侧设有套设于所述锥齿轮轴上的第三轴承。本实用新型通过在锥齿轮轴上设置第一轴承、第二轴承以及第三轴承，且通过第一轴承、第二轴承以及第三轴承的位置设置，能够避免输入锥齿轮或同步带轮中存在悬臂的情况。此外还能够实现对输入锥齿轮的定位约束，便于装调。
轴承锥齿轮轴输入锥齿轮同步带轮本实用新型减速器结构无人直升机旋翼主轴转动减速啮合减速箱锥齿轮悬臂装调

[实用新型]一种旋翼头安装结构及无人直升机-CN201821432841.X有效
发明人：赵曙光;李鑫 -专利权人： 天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼头安装结构及无人直升机。旋翼头安装结构包括旋翼头、主轴和固定轴，所述旋翼头中部具有第一中空腔，所述主轴中部具有第二中空腔，所述第一中空腔的下部套设在所述主轴的上部并与所述主轴固定连接，所述固定轴穿设于所述第一中空腔和第二中空腔，且所述固定轴的上端突出于所述旋翼头，所述固定轴与所述第一中空腔之间和所述第二中空腔之间均设置有若干轴承。本实用新型提供的旋翼头安装结构，通过将主轴设置为空心形式，并在主轴的空心腔内穿设固定轴，能够在主轴带动旋翼头转动时，固定轴保持不动，从而固定轴能够提供安装基础，满足了在旋翼头上方安装应急或通讯设备的需求。
旋翼头固定轴中空腔安装结构本实用新型无人直升机穿设安装基础空心形式通讯设备主轴固定主轴中部空心腔上端旋翼轴承转动应急

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